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Domenico GUIDA Projects

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Questo progetto ha come obiettivo lo sviluppo di nuovi sistemi meccanici articolati che fungano da manipolatori robotici seriali da impiegare in condizioni di microgravità e, più in generale, per applicazioni aerospaziali di tipo ¿general purpose¿. Sarà necessario a tale scopo studiare e mettere in pratica diverse tematiche/strumenti fondamentali, che poggiano sostanzialmente su tre pilastri conce
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorPAPPALARDO Carmine Maria (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost12.318,55 euro
Project duration22 November 2021 - 22 November 2024
Proroga25 Luglio 2025
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost12.250,00 euro
Project duration15 February 2021 - 30 September 2024
Detail
L'obiettivo del progetto è lo sviluppo di nuovi manipolatori robotici per applicazioni aerospaziali, mediante l'uso di tecniche integrate CAD-MBD-FEM e le tecniche di Deep Reinforcement Learning
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost5.900,00 euro
Project duration18 May 2020 - 18 May 2023
Detail
Questo progetto mira a migliorare l¿affidabilità dei Large Deployable Reflectors (LDR) mediante l'utilizzo di tecniche integrate CAD-Multibody-FEM.
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost4.711,27 euro
Project duration11 March 2019 - 10 March 2022
Detail
L¿obiettivo della ricerca è lo sviluppo di nuove tecniche multibody e la loro successiva implementazione in codici di calcolo avanzati per la simulazione ed il controllo di sistemi meccanici formati da corpi rigidi e flessibili.
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost10.900,00 euro
Project duration20 November 2017 - 20 November 2020
Proroga20 febbraio 2021
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost8.900,00 euro
Project duration29 July 2016 - 20 September 2018
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost9.000,00 euro
Project duration28 July 2015 - 31 December 2017
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost3.700,00 euro
Project duration7 November 2014 - 6 November 2016
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria Industriale/DIIN
Principal InvestigatorGUIDA Domenico (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost4.052,69 euro
Project duration11 December 2013 - 11 December 2015
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  Data source U-GOV dal 1 Gennaio 2013