Alessandro NADDEO | ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE
Alessandro NADDEO ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE
cod. 0612300034
ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE
0612300034 | |
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE | |
CORSO DI LAUREA | |
INGEGNERIA MECCANICA | |
2016/2017 |
ANNO CORSO 3 | |
ANNO ORDINAMENTO 2014 | |
SECONDO SEMESTRE |
SSD | CFU | ORE | ATTIVITÀ | ||
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ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE | |||||
ING-IND/13 | 4 | 40 | LEZIONE | ||
ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE | |||||
ING-IND/15 | 2 | 20 | LEZIONE |
Obiettivi | |
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1) SAPER SVILUPPARE IN AMBIENTE 3D MODELLI DI SISTEMI MECCANICI CON QUALSIASI TIPO DI VINCOLO 2) SAPER SCRIVERE LE EQUAZIONI DEL MOTO DI SISTEMI MECCANICI A POCHI GRADI DI LIBERTÀ, LIBERALIZZARLO NELL’INTORNO DI TRAIETTORIE ASSEGNATE 3) SAPER PROGETTARE LEGGI CONTROLLORI PID ED IMPLEMENTARLE SU MICROTROLLORI DI USO INDUSTRIALE |
Prerequisiti | |
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1) CALCOLO INFINITESIMALE 2) ALGEBRA LINEARE E EQUAZIONI DIFFERENZIALI 3) DISEGNO MECCANICO |
Contenuti | |
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1) TECNICHE DI MODERAZIONE 3D 2) EQUAZIONI DEL MOTO E LINEARIZZAZIONE 3) ELEMENTI DI CONTROLLO LINEARE 4) CONTROLLORI PID 5) TECNICHE DI IDENTIFICAZIONE 6) PROGETTO E REALIZZAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO CON SENSORI AD ULTRASUONI, MOTORI CC E PIATTAFORME INERZIALI |
Metodi Didattici | |
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1) LE LEZIONI SARANNO TENUTE UTILIZZANDO SLIDES IN LINGUA INGLESE 2) IL 40% DEL TEMPO IN AULA SARÀ DEDICATA A ESERCIZI |
Verifica dell'apprendimento | |
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1) GLI STUDENTI DOVRANNO SVILUPPARE ALCUNI COMPITI A CASA, I QUALI SARANNO VALUTATI ED INFLUENZERANNO IL PUNTEGGIO FINALE 2) IL CORSO PREVEDE UN ESAME FINALE |
Testi | |
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1) DISPENSE, ITALIANO E INGLESE 2) DINAMICA E CONTROLLO DI SISTEMI MECCANICI, F. CHELI, G. DIANA, CLUP |
BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2019-03-11]