Carmine Maria PAPPALARDO | Progetti

Sviluppo di un sistema in grado di azionare un escavatore a distanza, per garantire la sicurezza dei lavoratori e allo stesso tempo aumentare la produttività delle operazioni di scavo.

Questo progetto ha come obiettivo lo sviluppo di nuovi sistemi meccanici articolati che fungano da manipolatori robotici seriali da impiegare in condizioni di microgravità e, più in generale, per applicazioni aerospaziali di tipo ¿general purpose¿. Sarà necessario a tale scopo studiare e mettere in pratica diverse tematiche/strumenti fondamentali, che poggiano sostanzialmente su tre pilastri conce