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ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE

MARCO CLAUDIO DE SIMONE ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE

0612300034
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
CORSO DI LAUREA
INGEGNERIA MECCANICA
2018/2019

ANNO CORSO 3
ANNO ORDINAMENTO 2016
SECONDO SEMESTRE
CFUOREATTIVITÀ
1ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE
330LEZIONE
2ANALISI DEI SISTEMI MECCANICI ASSISTITA DA CALCOLATORE
330LEZIONE
ALESSANDRO NADDEO2 T Curriculum
MARCO CLAUDIO DE SIMONE1 Curriculum
Obiettivi
1) SAPER SVILUPPARE IN AMBIENTE 3D MODELLI DI SISTEMI MECCANICI CON QUALSIASI TIPO DI VINCOLO
2) SAPER SCRIVERE LE EQUAZIONI DEL MOTO DI SISTEMI MECCANICI A POCHI GRADI DI LIBERTÀ, LIBERALIZZARLO NELL’INTORNO DI TRAIETTORIE ASSEGNATE
3) SAPER PROGETTARE LEGGI CONTROLLORI PID ED IMPLEMENTARLE SU MICROTROLLORI DI USO INDUSTRIALE
Prerequisiti
1) CALCOLO INFINITESIMALE
2) ALGEBRA LINEARE E EQUAZIONI DIFFERENZIALI
3) DISEGNO MECCANICO
Contenuti
1) TECNICHE DI MODERAZIONE 3D
2) EQUAZIONI DEL MOTO E LINEARIZZAZIONE
3) ELEMENTI DI CONTROLLO LINEARE
4) CONTROLLORI PID
5) TECNICHE DI IDENTIFICAZIONE
6) PROGETTO E REALIZZAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO CON SENSORI AD ULTRASUONI, MOTORI CC E PIATTAFORME INERZIALI
Metodi Didattici
1) LE LEZIONI SARANNO TENUTE UTILIZZANDO SLIDES IN LINGUA INGLESE
2) IL 40% DEL TEMPO IN AULA SARÀ DEDICATA A ESERCIZI
Verifica dell'apprendimento
1) GLI STUDENTI DOVRANNO SVILUPPARE ALCUNI COMPITI A CASA, I QUALI SARANNO VALUTATI ED INFLUENZERANNO IL PUNTEGGIO FINALE
2) IL CORSO PREVEDE UN ESAME FINALE CON DISCUSSIONE DELLA PARTE TEORICA E PREPARAZIONE DI UN PROGETTO ASSEGNATO ALL'INIZIO DELL'ANNO.
Testi
1) DISPENSE, ITALIANO E INGLESE
2) DINAMICA E CONTROLLO DI SISTEMI MECCANICI, F. CHELI, G. DIANA, CLUP
  BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2019-10-21]