FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI

Giovanni RUSSO FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI

0612700013
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE ED ELETTRICA E MATEMATICA APPLICATA
CORSO DI LAUREA
INGEGNERIA INFORMATICA
2021/2022



OBBLIGATORIO
ANNO CORSO 2
ANNO ORDINAMENTO 2017
SECONDO SEMESTRE
CFUOREATTIVITÀ
432LEZIONE
540ESERCITAZIONE


Obiettivi
L'INSEGNAMENTO FORNIRÀ ALLO STUDENTE I METODI DI BASE PER L’ANALISI E IL CONTROLLO DEI SISTEMI DINAMICI.

CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE:
•ANALISI DI SISTEMI DINAMICI A TEMPO CONTINUO E A TEMPO DISCRETO;
•COMPRENSIONE DELLE CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN RETROAZIONE;
•PROGETTO DI CONTROLLORI IN RETROAZIONE CAPACI DI GARANTIRE LA STABILITÀ E MINIMIZZARE GLI ERRORI A REGIME;
•SINTESI DI ALGORITMI DI CONTROLLO DIGITALI EQUIVALENTI AD UN CONTROLLORE ASSEGNATO;
•REGOLATORI STANDARD.

CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE:
•ANALISI DI SISTEMI DINAMICI ATTRAVERSO SISTEMI DI SIMULAZIONE;
•REALIZZAZIONE E VALUTAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO IN RETROAZIONE PER MEZZO DI STRUMENTI NUMERICI
Prerequisiti
PER IL PROFICUO RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI FORMATIVI SONO RICHIESTE CONOSCENZE MATEMATICHE DI BASE, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AL CALCOLO MATRICIALE E ALLE EQUAZIONI DIFFERENZIALI.
Contenuti
SISTEMI DINAMICI TEMPO CONTINUO (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 4/2/2)
SISTEMI LINEARI E NON-LINEARI. LINEARIZZAZIONE ED EQUILIBRI. RAPPRESENTAZIONE NELLO SPAZIO DI STATO. STABILITA'. ESEMPI DI SISTEMI DINAMICI DA VARI CAMPI APPLICATIVI (AD ESEMPIO MOTORE A CORRENTE CONTINUA, LEVITATORE MAGNETICO, MANIPOLATORE ROBOTICO PLANARE, SISTEMI BIOLOGICI)

ANALISI MEDIANTE TRASFORMATA DI LAPLACE (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 4/4/2)
DEFINIZIONI E PROPRIETA'. RISPOSTA DEI SISTEMI LINEARI. RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA. CRITERI DI STABILITA' PER SISTEMI LINEARI.

FUNZIONE DI TRASFERIMENTO (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 4/8/2)
RAPPRESENTAZIONI DELLA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. RISPOSTA FORZATA. RISPOSTA AL GRADINO PER SISTEMI DEL PRIMO E DEL SECONDO ORDINE. DIAGRAMMI A BLOCCHI. REALIZZAZIONI DI SISTEMI. RITARDO TEMPORALE.

RISPOSTA IN FREQUENZA (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 4/6/2)
RISPOSTA A SEGNALI SINUSOIDALI E TEOREMA DELLA RISPOSTA ARMONICA. DIAGRAMMI DI BODE E POLARI.

SISTEMI DINAMICI TEMPO DISCRETO (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 4/4/2)
STABILITA'. ANALISI CON TRASFORMATA Z. RISPOSTA LIBERA. CRITERIO DI STABILITA'. FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. SISTEMI A DATI CAMPIONATI.

CONTROLLO IN RETROAZIONE (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 8/6/4)
VANTAGGI DEL CONTROLLO IN RETROAZIONE. SPECIFICHE DEL SISTEMA DI CONTROLLO. REQUISITI STATICI. STABILITA' A CICLO CHIUSO. STABILITA' ROBUSTA. REGOLATORI STANDARD. CONTROLLORI DIGITALI.

TOTALE ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO (28/30/14)
Metodi Didattici
LEZIONI SUPPORTATE DALLA RISOLUZIONE DI PROBLEMI MIRATI. ASPETTI PRATICO/IMPLEMENTATIVI DISCUSSI NELL'AMBITO DELLE LEZIONI.
Verifica dell'apprendimento
L'ESAME CONSISTE IN UNA VERIFICA SCRITTA SULL CONOSCENZA E LA COMPRENSIONE DEGLI ASPETTI METODOLOGICI E SULA CAPACITA' DI APPLICARE LA CONOSCENZA ACQUISITA, IN AGGIUNGA, UN COLLOQUIO ORALE POTREBBE ESSERE RICHIESTO. LA VALUTAZIONE FINALE SARA' ESPRESSA IN TRENTESIMI. LA LODE POTRA' ESSERE ATTRIBUITA AGLI STUDENTI CHE, OLTRE A CONSEGNARE PROVE COMPLETAMENTE CORRETTE, ABBIANO PRESENTATO CON ESTREMA CHIAREZZA LE METODOLOGIE UTILIZZATE. A SEGUITO DI INDICAZIONI DEL CONSIGLIO DIDATTICO, POTREBBE ESSERE PREVISTA UNA PROVA INTERCORSO CHE SARA' VALIDA AI FINI DEL VOTO FINALE.


Testi
F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA, MAGGIOLI EDITORE, 2021, ISBN: 978-88-916-4756-6.

MATERIALE DIDATTICO INTEGRATIVO SARÀ DISPONIBILE NELLA SEZIONE DEDICATA DELL'INSEGNAMENTO ALL'INTERNO DELLA PIATTAFORMA E-LEARNING DI ATENEO (HTTP://ELEARNING.UNISA.IT) ACCESSIBILE AGLI STUDENTI DEL CORSO TRAMITE LE CREDENZIALI UNICHE DI ATENEO.

LETTURE SUGGERITE:
K.J. ASTROM, R.M. MURRAY, FEEDBACK SYSTEMS: AN INTRODUCTION TO SCIENTISTS AND ENGINEERS, REPERIBILE SUL WEB
Altre Informazioni
L'INSEGNAMENTO E' EROGATO IN ITALIANO
  BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2021-09-23]