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MECCATRONICA

Adolfo SENATORE MECCATRONICA

0612300024
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
CORSO DI LAUREA
INGEGNERIA MECCANICA
2017/2018

ANNO CORSO 3
ANNO ORDINAMENTO 2014
SECONDO SEMESTRE
CFUOREATTIVITÀ
660LEZIONE
ADOLFO SENATORE T Curriculum
Obiettivi
IL CORSO DI MECCATRONICA MIRA A FORNIRE GLI ELEMENTI TEORICI SULL’INTEGRAZIONE DI COMPONENTI MECCANICI, ELETTRONICI ED OLEODINAMICI CON LE LOGICHE DI CONTROLLO. COMPLETANO IL PROGRAMMA LO STUDIO DI ATTUATORI E SENSORI DI DIFFUSO IMPIEGO, NONCHE' DI STRUMENTI SOFTWARE PER LA SIMULAZIONE, CON ESERCITAZIONI IN LABORATORIO SU SPECIFICI SETUP PER IL CONTROLLO DI SISTEMI MECCANICI.
IL CORSO PUNTA, INOLTRE, A DOTARE GLI ALLIEVI DEGLI STRUMENTI UTILI ALLA COMPRENSIONE DEL FUNZIONAMENTO, DELLE FINALITA' E DELLE PRESTAZIONI ATTESE DA DISPOSITIVI IMPIEGATI IN IMPIANTI AUTOMATICI CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AI PROCESSI PIU' RICORRENTI NEL TERRITORIO DI RIFERIMENTO E NELL'INGEGNERIA INDUSTRIALE IN GENERE. LA SEZIONE DI PROGRAMMA "MODELLI DI SISTEMI" E', PERTANTO, FOCALIZZATA SU UNA METODOLOGIA GENERALE PER LA DETERMINAZIONE DELLA RISPOSTA DINAMICA DI SISTEMI E DISPOSITIVI. LE ESERCITAZIONI DI TAGLIO SIMULATIVO PROPONGONO RIPETUTI SPUNTI PER L'APPLICAZIONE DELLE METODOLOGIE APPRESE NELLE LEZIONI FRONTALI.
IL CORSO DI MECCATRONICA E' ALTRESI' RIVOLTO A STIMOLARE CAPACITA' DI GIUDIZIO AUTONOME IN MERITO AL CONFRONTO TRA SOLUZIONI INGEGNERISTICHE IN AREA CONTROLLI E AUTOMAZIONE, SULLA SCORTA DI CRITERI PREDETERMINATI.
IN LINEA CON LE MODALITA' DI VERIFICA DESCRITTE NELL'APPOSITA SEZIONE, ALL'ALLIEVO E' RICHIESTA LA PRESENTAZIONE E DISCUSSIONE DELLA PROPRIA SOLUZIONE AL PROBLEMA DI SIMULAZIONE AFFRONTATO IN SEDE DI PROVA SCRITTA.
Prerequisiti
PER IL PROFICUO RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI FORMATIVI SONO RICHIESTE CONOSCENZE DI BASE DI MECCANICA DELLE MACCHINE ED ELETTROTECNICA.
Contenuti
ELEMENTI DI BASE E MODELLI DI SISTEMI; SUDDIVISIONE IN SOTTOSISTEMI; TIPI DI INGRESSI. APPROCCIO DIRETTO E TRASFORMATA DI LAPLACE. FUNZIONE DI TRASFERIMENTO; TRANSITORIO E REGIME. SISTEMA IN ANELLO APERTO E CHIUSO (LEZ. 10/ESERC. 8/LAB. 2).
SENSORI ED ATTUATORI PER IL CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI: SENSORI PER LA MISURA DI POSIZIONE E VELOCITÀ. ENCODER, RESOLVER, SENSORI DI POSIZIONE NO-CONTACT. ESEMPI E MODELLI DI ATTUATORI. RIDUTTORI IMPIEGATI IN AMBITO ROBOTICO. CARATTERISTICHE MECCANICHE TIPO ED ACCOPPIAMENTO MOTORE CARICO. EFFETTO DEL RAPPORTO DI TRASMISSIONE NEL FUNZIONAMENTO A REGIME ED IN TRANSITORIO (LEZ. 14/ESERC. 8/LAB. 2).
SIMULAZIONE E LABORATORIO. ATTUATORE OLEODINAMICO. SISTEMI VIBRANTI: SKYHOOK DAMPING. REGOLATORI PER IL CONTROLLO D’ASSE. APPLICAZIONI SUI BANCHI TWIN ROTORS E ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM. APPLICAZIONI MATLAB/SIMULINK (LEZ. 4/ESERC. 4/LAB. 8).
Metodi Didattici
LEZIONI IN AULA, ESERCIZI E SIMULAZIONI AL CALCOLATORE, APPLICAZIONI IN LABORATORIO. CORSO EROGATO IN LINGUA ITALIANA.
Verifica dell'apprendimento
LA VALUTAZIONE DEL RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI PREFISSATI AVVIENE MEDIANTE UNA PROVA DI SIMULAZIONE AL COMPUTER ED UN COLLOQUIO.
LA PROVA DI SIMULAZIONE VALUTA POSITIVAMENTE: IL RIGORE METODOLOGICO NELLA DEFINIZIONE DEL PROBLEMA SUL PIANO DEL MODELLO DEL SISTEMA DINAMICO IN ESAME E DELL'EVENTUALE AZIONE DEL REGOLATORE; LA LIMITATA COMPLESSITA' DELL'ALGORITMO IMPLEMENTATO; LA VERSATILITA' DELLA SOLUZIONE DI CONTROLLO INDIVIDUATA.
Testi
DIANA, RESTA, “CONTROLLO DI SISTEMI MECCANICI”, ED. POLIPRESS, ISBN: 9788873980244, 2007.
DISPENSA SU DISPOSITIVI E CONTROLLO SUL PORTALE ELEARNING.
APPUNTI DALLE LEZIONI.

TESTI DI CONSULTAZIONE:
ALLOTTA, PUGI, “MECCATRONICA, AZIONAMENTI ELETTRICI ED OLEODINAMICI, 2016, SOCIETÀ EDITRICE ESCULAPIO ISBN: 978-88-7488-922-8.
LEGNANI, ADAMINI, TIBONI, “MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI” VOL.1 AZIONAMENTI ELETTRICI, PROG. LEONARDO – BOLOGNA ISBN: 88-86524-64-1.
  BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2019-05-14]