Adolfo SENATORE | Projects

Lo sviluppo tecnologico ha permesso ai robot di coadiuvare le azioni dell'uomo in molti campi, compresi gli scenari di maggiore esposizione al rischio. I robot non sono infatti utilizzati solo per il montaggio e le operazioni in ambienti industriali ma anche utilmente impiegati per il trasporto in missioni complesse che sono faticose o troppo pericolose per gli umani. Il presente progetto mira ad

La pianificazione della traiettoria per un robot, o un meccanismo automatico in genere, consiste nella definizione della sequenza di movimenti da assegnare mediante attuatori a ciascun giunto per realizzare una determinata funzione all'interno di un contesto produttivo. In particolare, la pianificazione della traiettoria si distingue dalla pianificazione del solo percorso in quanto entra in gioco

Il progetto di ricerca a valere su fondi FARB 2021 dal titolo "Oli lubrificanti ad elevate efficienza e sostenibilità ambientale" si propone come naturale continuazione del progetto FARB 2020 che ha già mostrato i primi incoraggianti risultati sperimentali nelle prime sue fasi di dispersione e caratterizzazione tribologica di additivi a basso impatto ambientale in lubrificanti liquidi. Il progett