Adolfo SENATORE | Progetti

La presente proposta di progetto di ricerca FARB 2024 mira a pervenire mediante prove sperimentlai e modelli matematici a funzioni di attrito che amplino gli approcci di letteratura esistenti in relazione ad accoppiamenti in regime radente e volvente influenti sulla dinamica di un veicolo stradale e dispositivi veicolari in genere. L'indagine sulle caratteristiche statiche e dinamiche di component

Lo sviluppo tecnologico ha permesso ai robot di coadiuvare le azioni dell'uomo in molti campi, compresi gli scenari di maggiore esposizione al rischio. I robot non sono infatti utilizzati solo per il montaggio e le operazioni in ambienti industriali ma anche utilmente impiegati per il trasporto in missioni complesse che sono faticose o troppo pericolose per gli umani. Il presente progetto mira ad

La pianificazione della traiettoria per un robot, o un meccanismo automatico in genere, consiste nella definizione della sequenza di movimenti da assegnare mediante attuatori a ciascun giunto per realizzare una determinata funzione all'interno di un contesto produttivo. In particolare, la pianificazione della traiettoria si distingue dalla pianificazione del solo percorso in quanto entra in gioco