Luca GRECO | Progetti

L'obietto della ricerca è la progettazione e realizzazione di reti neurali profonde che operano direttamente su dati rappresentati come grafi, senza l'utilizzo di rappresentazioni intermedie, come quella vettoriale.Questo rappresentazione è fondamentale in molti settori applicativi in cui i dati sono naturalmente rappresentati come grafi, esempi di rilievo sono la bioinformatica, la genomica, la

- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento di pedoni e veicoli- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento della segnaletica orizzontale e verticale- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento degli oggetti in 3D (telecamera + LIDAR)- Ottimizzazione delle suddette reti neurali per l'elaborazione in tempo reale su veicoli a guida autonoma- Caratterizzazione sperimen

L'obietto della ricerca è la progettazione e realizzazione di reti neurali profonde che operano direttamente su dati rappresentati come grafi, senza l'utilizzo di rappresentazioni intermedie, come quella vettoriale.Questo rappresentazione è fondamentale in molti settori applicativi in cui i dati sono naturalmente rappresentati come grafi, esempi di rilievo sono la bioinformatica, la genomica, la

L'obiettivo del progetto è la realizzazione di un "Cognitive Robot". La Cognitive Robotics è una disciplina che si pone come obiettivo la definizione di robot intelligenti, capaci di (1) acquisire informazioni sull¿ambiente circostante attraverso l¿utilizzo di sensori; (2) ragionare, attraverso l¿impiego di avanzate tecniche di artificial intelligence; (3) agire, interagendo sia con l¿ambiente che

Il progetto ha per obiettivo la definizione e realizzazione di algoritmi di Pattern Recognition per la digital health.In molte applicazioni di digital health occorre effetturare ricerca, estrazione e discovery di informazioni in grandi database di dati strutturati (es. dati genomici, proteine, mappe di interazione e altro). Una delle linee di ricerca riguarderà l'uso di tecniche basate sui grafi

Il progetto si pone l'obiettivo di definire ed implementare algoritmi e metodologie innovative di "embedded vision per l¿Internet of Things¿ facendo riferimento con tale ultimo termine all¿impiego di tecniche di visione artificiale e pattern recognition per la interpretazione in tempo reale del contenuto del flusso video acquisito da telecamere di rete intelligenti. Queste ultime di fatto sono sis

Le attività di ricerca del progetto riguarderanno l¿investigazione dell¿utilizzo di approcci basati su deep learning per la visione artificiale, avvalendosi dell'utilizzo di moderne general purpose computing GPU.