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MECCANICA RAZIONALE

ADA AMENDOLA MECCANICA RAZIONALE

0612500007
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE
CORSO DI LAUREA
INGEGNERIA CIVILE PER L'AMBIENTE ED IL TERRITORIO
2024/2025

OBBLIGATORIO
ANNO CORSO 2
ANNO ORDINAMENTO 2022
PRIMO SEMESTRE
CFUOREATTIVITÀ
990LEZIONE
ADA AMENDOLA T Curriculum
Obiettivi
RISULTATI DI APPRENDIMENTO PREVISTI E COMPETENZA DA ACQUISIRE:
CONOSCENZA DEGLI ELEMENTI DI BASE DELLA MECCANICA AFFRONTATI DA UN PUNTO DI VISTA RAZIONALE, OVVERO LA
CINEMATICA E LA DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE E DEI SISTEMI DI PUNTI, IN PARTICOLARE QUELLI RIGIDI. CONOSCENZA
DELLA FORMULAZIONE DEI PROBLEMI DELLA MECCANICA NEL FORMALISMO LAGRANGIANO (II MODULO). CAPACITÀ DI
ACQUISIRE I METODI PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI MECCANICA RAZIONALE, MA SOPRATTUTTO IL RAPPORTO TRA LE
PROPRIETÀ DI UN SISTEMA FISICO E LE STRUTTURE MATEMATICHE PER LA LORO RAPPRESENTAZIONE.
CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE:
ACQUISIZIONE DEI METODI NECESSARI PER IMPOSTARE ED AFFRONTARE PROBLEMI DI MECCANICA DEI SISTEMI LIBERI E
VINCOLATI. IN PARTICOLARE, CONOSCERE GLI ELEMENTI DI BASE DELLA GEOMETRIA DELLE MASSE E DEL CALCOLO VETTORIALE
PER LO STUDIO DELLA CINEMATICA E DELLA DINAMICA DEL PUNTO, DEI SISTEMI DI PUNTI E DEI CORPI RIGIDI, ANCHE NEL
FORMALISMO LAGRANGIANO (II MODULO). COMPRENDERE E SCHEMATIZZARE MEDIANTE MODELLI MATEMATICI I SISTEMI
MECCANICI CON UN FINITO GRADO DI LIBERTÀ, COSTITUITI DA DUE O PIÙ ELEMENTI MATERIALI E/O CORPI RIGIDI.
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE:
APPLICAZIONE DELLE CONOSCENZE ACQUISITE PER RISOLVERE SEMPLICI, MA CONCRETI, PROBLEMI DI MECCANICA
RIGUARDANTI LA GEOMETRIA DELLE MASSE (NEL CASO DI SISTEMI PIANI), LA DINAMICA (SISTEMI PIANI AD UNO O PIÙ GRADI
DI LIBERTÀ) E LA STATICA DEI SISTEMI MECCANICI (PER SISTEMI PIANI, CON LE EQUAZIONI CARDINALI DELLA STATICA E CON IL
PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI). IN PARTICOLARE, CAPACITÀ DI MODELLIZZARE SISTEMI MECCANICI VINCOLATI E NON,
MEDIANTE UNA SCELTA APPROPRIATA DELLE COORDINATE NELLO SPAZIO DELLE CONFIGURAZIONI PER LA SCRITTURA DELLE
EQUAZIONI DEL MOTO.
AUTONOMIA DI GIUDIZIO:
CAPACITÀ DI APPROFONDIRE AUTONOMAMENTE QUANTO IMPARATO, AL FINE DI UTILIZZARE LE CONOSCENZE ACQUISITE
COME UN PUNTO DI PARTENZA CHE CONSENTA DI AFFRONTARE PROBLEMI NUOVI E DI PERVENIRE A RISULTATI ULTERIORI
ATTRAVERSO UNA MATURITÀ SEMPRE MAGGIORE E UNA AUTONOMIA DI GIUDIZIO SEMPRE PIÙ AMPIA.
ABILITÀ COMUNICATIVE:
CAPACITÀ DI ESPORRE IN MODO CONSAPEVOLE E RIGOROSO QUALI SIANO I METODI E LE TECNICHE ADOTTATE PER RISOLVERE
UN PROBLEMA DI MECCANICA E QUALI SIANO LE PROCEDURE UTILIZZATE PER GIUNGERE AI RISULTATI OTTENUTI. CAPACITÀ DI
SPIEGARE, ANCHE A PERSONE NON ESPERTE, A QUALI ESPERIENZE PRATICHE SI POSSA APPLICARE CIÒ CHE SI È APPRESO.
CAPACITÀ DI APPRENDERE:
CONSOLIDAMENTO DELLE CONOSCENZE E COMPETENZE ACQUISITE PER POTER APPLICARE LE CONOSCENZE ACQUISITE
ANCHE A CONTESTI DIVERSI DA QUELLI PRESENTATI DURANTE IL CORSO, NONCHÉ APPROFONDIRE GLI ARGOMENTI TRATTATI
USANDO APPROCCI E/O PROCEDURE ALTERNATIVI.
Prerequisiti
PER IL PROFICUO RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI PREFISSATI, ALLO STUDENTE SONO RICHIESTE LE CONOSCENZE MATEMATICHE DI BASE, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AI CONCETTI ED ALLE TECNICHE RISOLUTIVE INERENTI LA TEORIA DELL’INTEGRAZIONE E LA RISOLUZIONE DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI ORDINARIE. SONO ALTRESÌ RICHIESTE APPROFONDITE CONOSCENZE DELL’ALGEBRA VETTORIALE E DELLA TEORIA DELLE MATRICI.
PROPEDEUTICITA’: AVER CONSEGUITO L'ESAME DI MATEMATICA II
Contenuti
CALCOLO VETTORIALE (3 ORE DI LEZIONE; 1 ORA DI ESERCITAZIONE):
RAPPRESENTAZIONE CARTESIANA DEI VETTORI E OPERAZIONI. FUNZIONI A VALORI VETTORIALI.

APPLICAZIONI GEOMETRICO-DIFFERENZIALI ALLE CURVE (3 ORE DI LEZIONE):
FORMULE DI FERNET.

VETTORI APPLICATI (8 ORE DI LEZIONE; 3 ORE DI ESERCITAZIONE):
RISULTANTE E MOMENTO RISULTANTE DI UN SISTEMA DI VETTORI APPLICATI. ASSE CENTRALE. SISTEMA DI VETTORI APPLICATI EQUIVALENTI. SISTEMA DI VETTORI PIANI E PARALLELI.

CINEMATICA DEL PUNTO (4 ORE DI LEZIONE; 2 ORE DI ESERCITAZIONE):
VELOCITÀ. ACCELERAZIONE. MOTI PIANI. MOTI CENTRALI. MOTO ARMONICO.

CINEMATICA DEI SISTEMI MATERIALI (8 ORE DI LEZIONE; 1ORE DI ESERCITAZIONE):
GRADI DI LIBERTÀ E COORDINATE LAGRANGIANE. SISTEMI OLONOMI. CINEMATICA DEI SISTEMI RIGIDI. ANGOLI DI EULERO. PARTICOLARI MOTI RIGIDI: MOTO TRASLATORIO, MOTO ROTATORIO E MOTO ROTOTRASLATORIO. FORMULE DI POISSON. TEOREMA DI MOZZI. ASSE ISTANTANEO DI ROTOTRASLAZIONE.

CINEMATICA DEI MOTI RELATIVI (4 ORE DI LEZIONE; 1 ORE DI ESERCITAZIONE).

MOTI RIGIDI PIANI E TEOREMA DI CHASLES (1ORE DI LEZIONE)

STATICA E DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE LIBERO (6 ORE DI LEZIONE; 5 ORE DI ESERCITAZIONE):
LAVORO DI UNA FORZA. FORZE CONSERVATIVE. TEOREMA DELLE FORZE VIVE PER UN SISTEMA MATERIALE LIBERO E CONSERVAZIONE DELL'ENERGIA MECCANICA. EQUAZIONI DIFFERENZIALI DEL MOTO DI UN PUNTO LIBERO. EQUAZIONI DIFFERENZIALI DEL MOTO DI UN PUNTO RISPETTO A DUE RIFERIMENTI NON INERZIALI (FORZE APPARENTI, FORZA PESO). STATICA DEL PUNTO MATERIALE LIBERO.

STATICA E DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE VINCOLATO (4 ORE DI LEZIONE; 2 ORE DI ESERCITAZIONE):
EQUAZIONI DEL MOTO DI UN PUNTO VINCOLATO. STATICA DI UN PUNTO VINCOLATO. ATTRITO E POSIZIONI DI EQUILIBRIO. DINAMICA DEL PUNTO VINCOLATO AD UNA SUPERFICIE, MOTO SPONTANEO DI UN PUNTO SU UNA SUPERFICIE. DINAMICA DEL PUNTO VINCOLATO AD UNA CURVA. PENDOLO SEMPLICE.

GEOMETRIA DELLE MASSE (5 ORE DI LEZIONE; 7 ORE DI ESERCITAZIONE):
BARICENTRO E PROPRIETÀ. SISTEMI PIANI: BARICENTRI E MOMENTI STATICI. RAGGI DI INERZIA. QUANTITÀ DI MOTO E MOMENTO DELLE QUANTITÀ DI MOTO. TEOREMA DI KOENIG. ENERGIA CINETICA E MOMENTI D’INERZIA. MODO DI VARIARE DEL MOMENTO DI INERZIA AL VARIARE DELLA RETTA: TEOREMA DI HUYGENS E ELLISSOIDE D’INERZIA. APPLICAZIONI.

TEOREMI GENERALI DELLA MECCANICA DEI SISTEMI MATERIALI (8 ORE DI LEZIONE; 2 ORE DI ESERCITAZIONE):
EQUAZIONI CARDINALI DELLA DINAMICA. TEOREMA DEL MOTO DEL BARICENTRO. LAVORO DELLE FORZE INTERNE PER UN SISTEMA RIGIDO. TEOREMA DELLE FORZE VIVE E CONSERVAZIONE DELL'ENERGIA MECCANICA PER UN SISTEMA MATERIALE VINCOLATO.

STATICA DEL CORPO RIGIDO (4 ORE DI LEZIONE; 4 ORE DI ESERCITAZIONE):
EQUAZIONI CARDINALI DELLA STATICA. CONDIZIONI GENERALI DI EQUILIBRIO DI UN CORPO RIGIDO. APPLICAZIONI PER UN CORPO RIGIDO LIBERO, CORPO RIGIDO CON UN PUNTO FISSO E CORPO RIGIDO CON UN ASSE FISSO. REAZIONI VINCOLARI ESPLICATE SU UN CORPO RIGIDO IN EQUILIBRIO. ATTRITO E POSIZIONI DI EQUILIBRIO. REAZIONI VINCOLARI IN CONDIZIONE DI EQUILIBRIO.

DINAMICA DEL CORPO RIGIDO (5 ORE DI LEZIONE; 4 ORE DI ESERCITAZIONE):
MOTO DI UN CORPO RIGIDO CON UN ASSE FISSO PRIVO DI ATTRITO E CIMENTI VINCOLARI. MOTO DI UN CORPO RIGIDO CON UN PUNTO FISSO. MOTO DI UN CORPO RIGIDO LIBERO. MOTO ALLA POINSOT.

ELEMENTI DI MECCANICA ANALITICA (13 ORE DI LEZIONE; 6 ORE DI ESERCITAZIONE):
SPOSTAMENTI VIRTUALIDI PER UN SISTEMA OLONOMO. LAVORO VIRTUALE. EQUAZIONE SIMBOLICA DELLA DINAMICA E PRINCIPIO DI D’ALEMBERT. EQUAZIONE SIMBOLICA DELLA STATICA E PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI. CONDIZIONI DI EQUILIBRIO PER UN SISTEMA OLONOMO. CALCOLO DELLE REAZIONI VINCOLARI TRAMITE IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI. SISTEMI OLONOMI SOLLECITATI DA FORZE CONSERVATIVE. EQUAZIONI DI LAGRANGE ED APPLICAZIONI. ENERGIA CINETICA DI UN SISTEMA OLONOMO E STUDIO DELLE EQUAZIONI DI LAGRANGE. TEOREMA DELLE FORZE VIVE PER UN SISTEMA OLONOMO A VINCOLI INDIPENDENTI DAL TEMPO. EQUAZIONI DI LAGRANGE PER UN SISTEMA CONSERVATIVO. SISTEMI LAGRANGIANI E LORO INTEGRALI PRIMI.

STABILITÀ E PICCOLE OSCILLAZIONI (4 ORE DI LEZIONE; 2 ORE DI ESERCITAZIONE):
STABILITÀ, DEFINIZIONE DI STABILITÀ PER UN SISTEMA OLONOMO, PICCOLE OSCILLAZIONI INTORNO AD UNA POSIZIONE DI EQUILIBRIO STABILE.
Metodi Didattici
L’INSEGNAMENTO CONTEMPLA LEZIONI TEORICHE, DURANTE LE QUALI SARANNO PRESENTATI GLI ARGOMENTI DEL CORSO MEDIANTE LEZIONI FRONTALI ED ESERCITAZIONI IN AULA, DURANTE LE QUALI SI FORNIRANNO I PRINCIPALI STRUMENTI NECESSARI PER LA RISOLUZIONE DI ESERCIZI RELATIVI AI CONTENUTI DELL’INSEGNAMENTO TEORICO.
È PREVISTO L'OBBLIGO DI FREQUENZA PER ALMENO IL 70% DELLE ORE DI ATTIVITA' DIDATTICA (COME DA REGOLAMENTO DIDATTICO DEL CDS). IL DOCENTE POTRA' VERIFICARE IL RAGGIUNGIMENTO DELLA PERCENTUALE MINIMA RICHIESTA DI PRESENZE IN AULA MEDIANTE RILEVAZIONE ELETTRONICA.
Verifica dell'apprendimento
L'ESAME È FINALIZZATO A VALUTARE LA CONOSCENZA E LA CAPACITÀ DI COMPRENDERE I CONCETTI ESPOSTI DURANTE LE LEZIONI E LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI CONOSCENZE E FORMULARE LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI CHE DESCRIVONO LA CINEMATICA E LA DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI. L' ESAME È SVOLTO AL TERMINE DELL'INSEGNAMENTO E SI ARTICOLA IN UNA PROVA SCRITTA SELETTIVA E IN UN COLLOQUIO ORALE. LA PROVA SCRITTA DURA 3 ORE E PROPONE ESERCIZI E DOMANDE A RISPOSTA APERTA. IL COLLOQUIO ORALE VALUTA LE CONOSCENZE ACQUISITE. NELLA VALUTAZIONE FINALE, ESPRESSA IN TRENTESIMI, LA VALUTAZIONE DELLA PROVA SCRITTA PESA PER IL 40%, MENTRE IL COLLOQUIO PESA PER IL RESTANTE 60%.
IL LIVELLO DI VALUTAZIONE MINIMO (18) E’ ATTRIBUITO QUANDO LO STUDENTE DIMOSTRA INCERTEZZE NELL’APPLICAZIONE DEI METODI E DEI PROCEDIMENTI PROPOSTI, E HA UNA CONOSCENZA LIMITATA AI SOLI FONDAMENTALI BASILARI DEGLI ARGOMENTI TRATTATI.
IL LIVELLO DI VALUTAZIONE MASSIMO (30) È ATTRIBUITO QUANDO LO STUDENTE DIMOSTRA UNA CONOSCENZA COMPLETA ED APPROFONDITA DEI METODI E DEI PROCEDIMENTI PROPOSTI, ED È IN GRADO DI RISOLVERE I PROBLEMI ASSEGNATI PERVENENDO IN MODO EFFICIENTE ED ACCURATO ALLA LORO SOLUZIONE.
NELLA VALUTAZIONE ORALE, AI FINI DELLE LODE SI TERRA' CONTO: 1. DELLA QUALITA' DELL'ESPOSIZIONE, IN TERMINI DI UTILIZZO DI LINGUAGGIO SCIENTIFICO APPROPRIATO; 2. DELLA CAPACITA' DI CORRELAZIONE TRASVERSALE TRA I DIVERSI ARGOMENTI DEL CORSO E CON ALTRE DISCIPLINE; 3. DELL'AUTONOMIA DI GIUDIZIO.
Testi
-MECCANICA RAZIONALE, PAOLO BISCARI, MAURIZIO VIANELLO, TOMMASO RUGGERI, GIUSEPPE SACCOMANDI, EDITORE:
SPRINGER VERLAG
-M. FABRIZIO, ELEMENTI DI MECCANICA CLASSICA, ED. ZANICHELLI.
ESERCIZI: S. CHIRITA, M. CIARLETTA, V. TIBULLO, MECCANICA RAZIONALE, ED. LIGUORI.
APPROFONDIMENTI: F. STOPPELLI, APPUNTI DI MECCANICA RAZIONALE, LIGUORI ED
Altre Informazioni
L’INSEGNAMENTO È EROGATO IN PRESENZA CON FREQUENZA OBBLIGATORIA. LA LINGUA DI INSEGNAMENTO È L’ITALIANO.
Orari Lezioni

  BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2024-11-18]