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ENRICO FERRENTINO Projects

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Partendo da metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, che sono oggetto di una linea di ricerca parallela, si studierà la loro applicazione per sistemi robotici per l'esplorazione spaziale.In particolare, si approfondirà come le particolari esigenze di tali sistemi, necessità di ottimizzazione energetica e di utilizzo efficiente delle risorse computazioni, influe
DepartmentDipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Principal InvestigatorCHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost5.720,00 euro
Project duration22 November 2021 - 22 November 2024
Proroga25 Luglio 2025
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Principal InvestigatorCHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost5.360,00 euro
Project duration15 February 2021 - 30 September 2024
Detail
Identificazione di sistemi di automazione industriale finalizzata alla validazione ed alla correzione di modelli esistenti di sistemi reattivi.Controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati, dimostrando la fattibilità delle metodologie su sistemi di automazione reali.Controllo cinematico di sistemi robotici ridondanti e/o cooperanti.
DepartmentDipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Principal InvestigatorCHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost11.610,00 euro
Project duration18 May 2020 - 18 May 2023
Detail
Per la parte automazione, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati e l'identificazione ed analisi di guasti in sistemi ad eventi temporizzati.Per la parte robotica, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi multirobot (eventualmente in presenza di ridondanza cinematica)
DepartmentDipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Principal InvestigatorCHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost17.831,37 euro
Project duration20 November 2017 - 20 November 2020
Proroga20 febbraio 2021
Detail
DepartmentDipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM
Principal InvestigatorBASILE Francesco (Project Coordinator)
FundingUniversity funds
FundersUniversità  degli Studi di SALERNO
Cost13.440,00 euro
Project duration29 July 2016 - 20 September 2018
Proroga20 settembre 2019
Detail

  Data source U-GOV dal 1 Gennaio 2013