ENRICO FERRENTINO | Projects
ENRICO FERRENTINO Projects
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Concluded
Partendo da metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, che sono oggetto di una linea di ricerca parallela, si studierà la loro applicazione per sistemi robotici per l'esplorazione spaziale.In particolare, si approfondirà come le particolari esigenze di tali sistemi, necessità di ottimizzazione energetica e di utilizzo efficiente delle risorse computazioni, influe
Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
Funding | University funds | |
Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
Cost | 5.720,00 euro | |
Project duration | 22 November 2021 - 22 November 2024 | |
Proroga | 25 Luglio 2025 | |
Detail |
Concluded
Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
Funding | University funds | |
Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
Cost | 5.360,00 euro | |
Project duration | 15 February 2021 - 30 September 2024 | |
Detail |
Identificazione di sistemi di automazione industriale finalizzata alla validazione ed alla correzione di modelli esistenti di sistemi reattivi.Controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati, dimostrando la fattibilità delle metodologie su sistemi di automazione reali.Controllo cinematico di sistemi robotici ridondanti e/o cooperanti.
Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
Funding | University funds | |
Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
Cost | 11.610,00 euro | |
Project duration | 18 May 2020 - 18 May 2023 | |
Detail |
Concluded
Per la parte automazione, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati e l'identificazione ed analisi di guasti in sistemi ad eventi temporizzati.Per la parte robotica, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi multirobot (eventualmente in presenza di ridondanza cinematica)
Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
Funding | University funds | |
Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
Cost | 17.831,37 euro | |
Project duration | 20 November 2017 - 20 November 2020 | |
Proroga | 20 febbraio 2021 | |
Detail |
Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
Principal Investigator | BASILE Francesco (Project Coordinator) | |
Funding | University funds | |
Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
Cost | 13.440,00 euro | |
Project duration | 29 July 2016 - 20 September 2018 | |
Proroga | 20 settembre 2019 | |
Detail |
Data source U-GOV dal 1 Gennaio 2013