Francesco BASILE | Pubblicazioni
Francesco BASILE Pubblicazioni
| 2003 | |
| Articolo in rivista | |
| A contribution to minimum-time task-space path-following problem for redundant manipulators ROBOTICA. Vol. 21. Pag.137-142 ISSN:0263-5747. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S0263574702004678 Codice identificativo ISI: WOS:000184107600003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0142040177 | |
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| 2003 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Petri net controllers to enforce disjunction of GMECs. In: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2003 (ICRA 03) IEEE Pag.1440-1445 ISBN:0780377362 | |
| 20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) TAIPEI, TAIWAN September | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; C., Carbone | |
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| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/ROBOT.2003.1241794 Codice identificativo ISI: WOS:000187419900231 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0345307588 | |
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| 2003 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| A reachable throughput upper bound for live and safe free choice nets via T-invariants. In: Proc. of European Control Conference 2003 (ECC 2003) IEEE Pag.624-629 ISBN:978-395241737-9 | |
| European Control Conference (ECC'03), Cambridge, UK Cambridge, United Kingdom September | |
| Basile, Francesco; C., Carbone; Chiacchio, Pasquale | |
| Versione online | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84949090039 | |
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| 2003 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| An approach to enforce disjunction of GMECs on controlled Petri Nets. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2003) IEEE Pag.1852-1859 ISBN:0780379527 | |
| IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Washington, DC, United States October | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; C., Carbone | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/ICSMC.2003.1244681 Codice identificativo ISI: WOS:000186578600301 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0242408660 | |
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| 2003 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Observer-based state-feedback control of timed Petri nets with deadlock recovery: theory and implementation. In: Proceedings of IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'03) IMACS Pag.1-8 ISBN:2951230958 | |
| IMACS Multiconference on "Computational Engineering in Systems Applications", CESA 2003 Lille, France July | |
| Basile, Francesco; A., Giua; C., Seatzu | |
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