Pubblicazioni

Carmine Maria PAPPALARDO Pubblicazioni


2014
Articolo in rivista
Forward and inverse dynamics of nonholonomic mechanical systems
MECCANICA. Vol. 49. Pag.1547-1559
ISSN:1572-9648.
Guida, Domenico; Pappalardo, CARMINE MARIA
Codice identificativo ISI: WOS:000338285500001
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84904719815
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2014
Articolo in rivista
Feedforward Control Design by Adjoint-Based Control Optimization Method for Hybrid Motion-Force Control of Nonlinear Mechanical Systems
JMEID@UNISA. Pag.1-15
ISSN:2280-6407.
Guida, Domenico; Pappalardo, Carmine Maria
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2014
Articolo in rivista
Modelling Rigid Multibody Systems using Natural Absolute Coordinates
JMEID@UNISA. Pag.24-38
ISSN:2280-6407.
Pappalardo, Carmine Maria
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2014
Articolo in rivista
Feedback Control Design by Adjoint-Based Parameter Optimization Method for Hybrid Motion-Force Control of Nonlinear Mechanical Systems
JMEID@UNISA. Pag.30-45
ISSN:2280-6407.
Guida, Domenico; Pappalardo, Carmine Maria
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