Carmine Maria PAPPALARDO | Pubblicazioni
Carmine Maria PAPPALARDO Pubblicazioni
| 2014 | |
| Articolo in rivista | |
| Feedback Control Design by Adjoint-Based Parameter Optimization Method for Hybrid Motion-Force Control of Nonlinear Mechanical Systems JMEID@UNISA. Pag.30-45 ISSN:2280-6407. | |
| Guida, Domenico; Pappalardo, Carmine Maria | |
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| 2014 | |
| Articolo in rivista | |
| Forward and inverse dynamics of nonholonomic mechanical systems MECCANICA. Vol. 49. Pag.1547-1559 ISSN:1572-9648. | |
| Guida, Domenico; Pappalardo, CARMINE MARIA | |
| Codice identificativo ISI: WOS:000338285500001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84904719815 | |
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| 2014 | |
| Articolo in rivista | |
| Feedforward Control Design by Adjoint-Based Control Optimization Method for Hybrid Motion-Force Control of Nonlinear Mechanical Systems JMEID@UNISA. Pag.1-15 ISSN:2280-6407. | |
| Guida, Domenico; Pappalardo, Carmine Maria | |
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| 2014 | |
| Articolo in rivista | |
| Modelling Rigid Multibody Systems using Natural Absolute Coordinates JMEID@UNISA. Pag.24-38 ISSN:2280-6407. | |
| Pappalardo, Carmine Maria | |
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