Giovanni RUSSO | Progetti

Verrano sviluppate metodologie innovative per la sintesi di protocolli di controllo per la coordinazione di una rete di agenti in ambienti stocastici e non-stazionari. Gli agenti determineranno le proprie azioni direttamente dai datiPer raggiungere questo scopo, il progetto sara' articolato in 3 obiettivi concreti:O1 - formalizzazione del problem di controllo. Il problema verra' formalizzato co

Lo scopo ultimo del progetto e' quello di sviluppare metodologie innovative per la sintesi di algoritmi di controllo dai dati che siano sicuri ed efficienti. Per raggiungere questo scopo, il progetto sara' articolato in 3 obiettivi concreti:O1 - sintesi di algoritmi di controllo per applicazioni real time con uso parsimonioso dei dati. Verranno sviluppate metodologie per sintetizzare, direttament

1. Sviluppo di metodologie per l'analisi e la sintesi di algoritmi di controllo distribuiti;2. Sviluppo di metodologie per la diturbance rejection in reti di sistemi nonlineari; 3. Applicazioni alla robotica mobile e veicoli autonomi.