Giovanni RUSSO | FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI

cod. 0612700013

FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI

	0612700013
	DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE ED ELETTRICA E MATEMATICA APPLICATA
	CORSO DI LAUREA
	INGEGNERIA INFORMATICA
	2019/2020

PERCORSO COMUNE

	OBBLIGATORIO
	ANNO CORSO 2
	ANNO ORDINAMENTO 2017
	SECONDO SEMESTRE

MODULI

SSD	CFU	ORE	ATTIVITÀ	TIPO DI ATTIVITÁ FORMATIVA
ING-INF/04	5	40	LEZIONE	CARATTERIZZANTE
ING-INF/04	4	32	ESERCITAZIONE	CARATTERIZZANTE

DOCENTI

	PASQUALE CHIACCHIO T Curriculum
	GIOVANNI RUSSO Curriculum

	Obiettivi
	L’INSEGNAMENTO MIRA ALLA ACQUISIZIONE DELLE COMPETENZE NECESSARIE PER LA PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO, DALLA DERIVAZIONE DELLE SPECIFICHE, AL MODELLO DEL SISTEMA DA CONTROLLARE, ALLA PROGETTAZIONE DEGLI ALGORITMI DI CONTROLLO, ALLA REALIZZAZIONE DEL CONTROLLORE, AL COLLEGAMENTO AL CAMPO, ALLA CARATTERIZZAZIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO OTTENUTO. CONOSCENZE E COMPRENSIONE ANALISI DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI A TEMPO CONTINUO NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA E DELLA FREQUENZA. CONTROLLO CLASSICO IN RETROAZIONE DI SISTEMI DINAMICI LINEARI NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA E DELLA FREQUENZA. ANALISI DI SISTEMI DINAMICI LINEARI A TEMPO DISCRETO NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA. CONTROLLO DIGITALE. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE CALCOLO DELLA RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA E FORZATA DI SISTEMI DINAMICI LINEARI. CALCOLO DEI DIAGRAMMI FREQUENZIALI. PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO.

L’INSEGNAMENTO MIRA ALLA ACQUISIZIONE DELLE COMPETENZE NECESSARIE PER LA PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO, DALLA DERIVAZIONE DELLE SPECIFICHE, AL MODELLO DEL SISTEMA DA CONTROLLARE, ALLA PROGETTAZIONE DEGLI ALGORITMI DI CONTROLLO, ALLA REALIZZAZIONE DEL CONTROLLORE, AL COLLEGAMENTO AL CAMPO, ALLA CARATTERIZZAZIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO OTTENUTO.

CONOSCENZE E COMPRENSIONE
ANALISI DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI A TEMPO CONTINUO NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA E DELLA FREQUENZA. CONTROLLO CLASSICO IN RETROAZIONE DI SISTEMI DINAMICI LINEARI NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA E DELLA FREQUENZA. ANALISI DI SISTEMI DINAMICI LINEARI A TEMPO DISCRETO NEL DOMINIO DELLA VARIABILE COMPLESSA. CONTROLLO DIGITALE.

CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE APPLICATE
CALCOLO DELLA RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA E FORZATA DI SISTEMI DINAMICI LINEARI. CALCOLO DEI DIAGRAMMI FREQUENZIALI. PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO.

	Prerequisiti
	PER IL PROFICUO RAGGIUNGIMENTO DEGLI OBIETTIVI PREFISSATI SONO RICHIESTE CONOSCENZE MATEMATICHE DI BASE, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO ALLE STRUTTURE ALGEBRICHE, AL CALCOLO MATRICIALE, AI SISTEMI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI, ALLE TRASFORMATE DI LAPLACE E FOURIER. PROPEDUTICITÀ: ANALISI MATEMATICA 2.

	Contenuti
	SISTEMI DINAMICI A TEMPO CONTINUO: SISTEMI NON LINEARI E LINEARI. LINEARIZZAZIONE ED EQUILIBRIO. RAPPRESENTAZIONI DELLO STATO. STABILITÀ. (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 3/3/-) ANALISI CON LA LAPLACE-TRASFORMATA: DEFINIZIONE E PROPRIETÀ. RISPOSTA DEI SISTEMI LINEARI. EVOLUZIONE LIBERA E MODI NATURALI. CRITERI DI STABILITÀ DEI SISTEMI LINEARI. (ORE 4/4/-) FUNZIONE DI TRASFERIMENTO E SUE RAPPRESENTAZIONI. RISPOSTA FORZATA. RISPOSTA AL GRADINO DI SISTEMI DEL 1° E DEL 2° ORDINE. SCHEMI A BLOCCHI. REALIZZAZIONE. RITARDO TEMPORALE (ORE 4/8/-) TEOREMA DELLA RISPOSTA ARMONICA. RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DELLA RISPOSTA ARMONICA. DIAGRAMMI DI BODE. DIAGRAMMA POLARE. DIAGRAMMA DI NICHOLS. (ORE 4/8/-) SISTEMI DINAMICI A TEMPO DISCRETO. STABILITÀ. ANALISI CON LA TRASFORMATA ZETA. MODI DI EVOLUZIONE. CRITERIO DI STABILITÀ. FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. (ORE 4/4/-) VANTAGGI DEL CONTROLLO IN CONTROREAZIONE. SPECIFICHE PER UN SISTEMA DI CONTROLLO. SODDISFACIMENTO DELLE SPECIFICHE DI REGIME. STABILITÀ A CICLO CHIUSO. CRITERI DI STABILITÀ ROBUSTA. PROGETTO DI CONTROLLORI NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA. REGOLATORI STANDARD. PROGETTO DI CONTROLLORI DIGITALI. (ORE 12/14/-) TOTALE ORE (32/40/-)

Contenuti

SISTEMI DINAMICI A TEMPO CONTINUO: SISTEMI NON LINEARI E LINEARI. LINEARIZZAZIONE ED EQUILIBRIO. RAPPRESENTAZIONI DELLO STATO. STABILITÀ. (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 3/3/-)

ANALISI CON LA LAPLACE-TRASFORMATA: DEFINIZIONE E PROPRIETÀ. RISPOSTA DEI SISTEMI LINEARI. EVOLUZIONE LIBERA E MODI NATURALI. CRITERI DI STABILITÀ DEI SISTEMI LINEARI. (ORE 4/4/-)

FUNZIONE DI TRASFERIMENTO E SUE RAPPRESENTAZIONI. RISPOSTA FORZATA. RISPOSTA AL GRADINO DI SISTEMI DEL 1° E DEL 2° ORDINE. SCHEMI A BLOCCHI. REALIZZAZIONE. RITARDO TEMPORALE (ORE 4/8/-)

TEOREMA DELLA RISPOSTA ARMONICA. RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DELLA RISPOSTA ARMONICA. DIAGRAMMI DI BODE. DIAGRAMMA POLARE. DIAGRAMMA DI NICHOLS. (ORE 4/8/-)

SISTEMI DINAMICI A TEMPO DISCRETO. STABILITÀ. ANALISI CON LA TRASFORMATA ZETA. MODI DI EVOLUZIONE. CRITERIO DI STABILITÀ. FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. (ORE 4/4/-)

VANTAGGI DEL CONTROLLO IN CONTROREAZIONE. SPECIFICHE PER UN SISTEMA DI CONTROLLO. SODDISFACIMENTO DELLE SPECIFICHE DI REGIME. STABILITÀ A CICLO CHIUSO. CRITERI DI STABILITÀ ROBUSTA. PROGETTO DI CONTROLLORI NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA. REGOLATORI STANDARD. PROGETTO DI CONTROLLORI DIGITALI. (ORE 12/14/-)

TOTALE ORE (32/40/-)

	Metodi Didattici
	L’INSEGNAMENTO CONTEMPLA LEZIONI TEORICHE ED ESERCITAZIONI IN AULA. NELLE ESERCITAZIONI IN AULA VENGONO ASSEGNATI, SVOLTI E COMMENTATI ESEMPI DI APPLICAZIONE DEI CONCETTI ILLUSTRATI. PER POTER SOSTENERE LA VERIFICA FINALE DEL PROFITTO E CONSEGUIRE I CFU RELATIVI ALL’ATTIVITÀ FORMATIVA, LO STUDENTE DOVRÀ AVERE FREQUENTATO ALMENO IL 70% DELLE ORE PREVISTE DI ATTIVITÀ DIDATTICA ASSISTITA.

	Verifica dell'apprendimento
	LA PROVA DI ESAME È FINALIZZATA A VALUTARE NEL SUO COMPLESSO: LA CONOSCENZA E LA CAPACITÀ DI COMPRENSIONE DEI CONCETTI PRESENTATI AL CORSO; LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI CONOSCENZE PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI; L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, LE ABILITÀ COMUNICATIVE E LA CAPACITÀ DI APPRENDERE. LA PROVA CONSISTE IN UNA PROVA SCRITTA, IL DOCENTE SI RISERVA IL DIRITTO DI APPROFONDIRE L’ESAME CON UN COLLOQUIO ORALE IN CASO DI DUBBI SULLO SVOLGIMENTO DELLA PROVA DA PARTE DELLO STUDENTE. LA PROVA SCRITTA CONSISTE NELLA RISPOSTA A DOMANDE SUGLI ARGOMENTI DEL CORSO E NELLA RISOLUZIONE DI PROBLEMI TIPICI PRESENTATI AL CORSO TRA CUI SICURAMENTE: 1) IL CALCOLO DELLA RISPOSTA A REGIME E DELLA RISPOSTA TRANSITORIA DI SISTEMI DINAMICI A TEMPO CONTINUO O DISCRETO; 2) IL TRACCIAMENTO DEI DIAGRAMMI FREQUENZIALI 3) IL PROGETTO DI UN CONTROLLORE. ALLA PROVA SCRITTA È ATTRIBUITA UNA VALUTAZIONE IN TRENTESIMI CON POSSIBILITÀ DI ATTRIBUZIONE DELLA LODE IN CASO DI PROVA SVOLTA COMPLETAMENTE IN MANIERA CORRETTA CON UNA CHIARA ESPOSIZIONE DELLE METODOLOGIE USATE. SEGUENDO LE DISPOSIZIONI DEL CONSIGLIO DIDATTICO IL CORSO POTRÀ PREVEDERE UNA PROVA INTERMEDIA VALIDA PER IL RISULTATO FINALE.

Verifica dell'apprendimento

LA PROVA DI ESAME È FINALIZZATA A VALUTARE NEL SUO COMPLESSO: LA CONOSCENZA E LA CAPACITÀ DI COMPRENSIONE DEI CONCETTI PRESENTATI AL CORSO; LA CAPACITÀ DI APPLICARE TALI CONOSCENZE PER LA RISOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI; L’AUTONOMIA DI GIUDIZIO, LE ABILITÀ COMUNICATIVE E LA CAPACITÀ DI APPRENDERE.

LA PROVA CONSISTE IN UNA PROVA SCRITTA, IL DOCENTE SI RISERVA IL DIRITTO DI APPROFONDIRE L’ESAME CON UN COLLOQUIO ORALE IN CASO DI DUBBI SULLO SVOLGIMENTO DELLA PROVA DA PARTE DELLO STUDENTE.

LA PROVA SCRITTA CONSISTE NELLA RISPOSTA A DOMANDE SUGLI ARGOMENTI DEL CORSO E NELLA RISOLUZIONE DI PROBLEMI TIPICI PRESENTATI AL CORSO TRA CUI SICURAMENTE: 1) IL CALCOLO DELLA RISPOSTA A REGIME E DELLA RISPOSTA TRANSITORIA DI SISTEMI DINAMICI A TEMPO CONTINUO O DISCRETO; 2) IL TRACCIAMENTO DEI DIAGRAMMI FREQUENZIALI 3) IL PROGETTO DI UN CONTROLLORE.

ALLA PROVA SCRITTA È ATTRIBUITA UNA VALUTAZIONE IN TRENTESIMI CON POSSIBILITÀ DI ATTRIBUZIONE DELLA LODE IN CASO DI PROVA SVOLTA COMPLETAMENTE IN MANIERA CORRETTA CON UNA CHIARA ESPOSIZIONE DELLE METODOLOGIE USATE.

SEGUENDO LE DISPOSIZIONI DEL CONSIGLIO DIDATTICO IL CORSO POTRÀ PREVEDERE UNA PROVA INTERMEDIA VALIDA PER IL RISULTATO FINALE.

	Testi
	F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA VOLUME I, MAGGIOLI EDITORE, 8891603333, 2014. F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA VOLUME II, MAGGIOLI EDITORE, 8838785260, 2013. ULTERIORE MATERIALE SARÀ RESO DISPONIBILE AGLI STUDENTI ISCRITTI ATTRAVERSO LA PIATTAFORMA DI E-LEARNING. PER APPROFONDIMENTI: P. BOLZERN, R. SCATTOLINI, N. SCHIAVONI, FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI, MCGRAW-HILL, MILANO, 2015. G.F. FRANKLIN, J.D. POWELL, A. EMAMI-NAEINI, FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, GLOBAL EDITION, PEARSON EDUCATION LIMITED, 2019 (IN INGLESE).

Testi

F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA VOLUME I, MAGGIOLI EDITORE, 8891603333, 2014.

F. BASILE, P. CHIACCHIO, LEZIONI DI AUTOMATICA VOLUME II, MAGGIOLI EDITORE, 8838785260, 2013.

ULTERIORE MATERIALE SARÀ RESO DISPONIBILE AGLI STUDENTI ISCRITTI ATTRAVERSO LA PIATTAFORMA DI E-LEARNING.

PER APPROFONDIMENTI:
P. BOLZERN, R. SCATTOLINI, N. SCHIAVONI, FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI, MCGRAW-HILL, MILANO, 2015.

G.F. FRANKLIN, J.D. POWELL, A. EMAMI-NAEINI, FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, GLOBAL EDITION, PEARSON EDUCATION LIMITED, 2019 (IN INGLESE).

	Altre Informazioni
	L’INSEGNAMENTO È EROGATO IN PRESENZA CON FREQUENZA OBBLIGATORIA. LA LINGUA DI INSEGNAMENTO È L’ITALIANO

BETA VERSION Fonte dati ESSE3 [Ultima Sincronizzazione: 2021-02-19]

Giovanni RUSSO | FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI