Pasquale CHIACCHIO | Curriculum
Curriculum Docente
Resumè
PASQUALE CHIACCHIO è nato a Napoli nel 1963. Ha conseguito la Laurea (5 anni) in Ingegneria Elettronica e il Dottorato di Ricerca (3 anni) in Ingegneria Elettronica e Informatica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II nel 1987 e nel 1992. E’ Professore Ordinario nel settore scientifico-disciplinare di Automatica (ING-INF/04) presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Ingegneria Elettrica e Matematica Applicata dell’Università di Salerno. I suoi interessi di ricerca principali includono la robotica e l’automazione industriale. Nel campo della robotica ha lavorato sul controllo di robot, sulla identificazione del loro modello dinamico, sul problema cinematico inverso, sul controllo di manipolatori ridondanti e/o cooperanti. Nel campo dell’automazione industriale, ha lavorato sul controllo di supervisione per sistemi ad eventi discreti e sulla specifica formale dei sistemi. I risultati sono stati pubblicati sulle principali riviste internazionali del settore e accompagnati da una intensa attività sperimentale. E’ stato il Coordinatore scientifico di due Progetti di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2007 e PRIN 2009) e Responsabile Locale di ricerca finanziati dalla Unione Europea (ECHORD, AIRobots, EuRoC, LOCOMACHS, LABOR). E’ Senior Member dell’Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) e membro della Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica (SIDRA). E’ stato Associate Editor delle IEEE Transactions on Automation Science and Engineering e delle Transactions on Control Systems Technology. Nel Dicembre 2011 è stato nominato Cavaliere e nel Giugno 2014 promosso ad Ufficiale dell’Ordine al Merito della Repubblica Italiana. Dal 2013 al 2016 è stato Presidente del Consiglio Didattico di Ingegneria Informatica. Dal 2016 al 2024 è stato Coordinatore del Corso di Dottorato in Ingegneria dell’Informazione. E’ stato membro del Nucleo di Valutazione dell’Università della Basilicata e dell’Università dell’Aquila. E’ Esperto Disciplinare, Esperto di Sistema ed Esperto per la Terza Missione per l’ANVUR, esperto valutatore per l’Agenzia QUACING.
Istruzione
Luglio 1992 Diploma di Dottore di Ricerca
1988–1991 Dottorato di Ricerca (3 anni) in Ingegneria Elettronica e Informatica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II (curriculum in Automatica e Sistemistica)
Aprile 1988 Abilitazione alla professione di Ingegnere
Dic. 1987 Laurea in Ingegneria Elettronica, votazione 110/110 e lode
1981–1987 Corso di Laurea (5 anni) in Ingegneria Elettronica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
Luglio 1981 Diploma di Maturità Scientifica, votazione 60/60
Conoscenza delle lingue
Italiano Madrelingua
Inglese A livello professionale (capacità di esercitare attività in questa lingua)
Francese A livello di conversazione (capacità di comprensione e di espressione basiche)
Attività Universitarie
2005–pres. Professore Ordinario di Automatica (settore scientifico-disciplinare ING-INF/04) presso Università di Salerno, Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Ingegneria Elettrica e Matematica Applicata
2018-2024 Coordinatore del Collegio di Dottorato in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2018-2024 Componente del Nucleo di Valutazione dell’Università dell’Aquila
2017-2024 Componente del Nucleo di Valutazione dell’Università della Basilicata
2016-2018 Coordinatore del Collegio di Dottorato in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2013-2017 Membro del Consiglio della Facoltà di Ingegneria dell’Università di Salerno
2013-2016 Presidente del Consiglio Didattico di Ingegneria Informatica, Università di Salerno
2013-2016 Membro del Collegio di Dottorato in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2008-2015 Membro del Collegio di Dottorato in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2004–2005 Professore Associato di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Salerno, Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Ingegneria Elettrica
1998–2004 Professore Associato di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Napoli Federico II, Dipartimento di Informatica e Sistemistica
1992–1998 Ricercatore di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Napoli Federico II, Dipartimento di Informatica e Sistemistica
Principali Attività Scientifiche
Coordinatore di Progetti di Ricerca Nazionali
2011-2013 Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2009) “ROCOCÒ - RObotica COoperativa e COllaborativa”. Finanziato dal Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca. Budget: € 208.891
2008-2010 Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2007) “Tematiche di controllo in celle robotizzate iperflessibili”. Finanziato dal Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca. Budget: € 176.236
Responsabile di gruppi di ricerca
Progetti Internazionali
2018-2021 Horizon 2020 project “Lean robotized AssemBly and cOntrol of composite aeRostructures – LABOR” finanziato da Clean Sky 2 Joint Undertaking. Budget: € 391.250
2014-2018 Largescale Integrating Project “EuRoC – European Robotics Challenges” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 229.440
2012-2016 Largescale Integrating Project “LOCOMACHS — LOw COst Manufacturing and Assembly of Composite and Hybrid Structures” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 472.000
2009-2013 Largescale Integrating Project “ECHORD—European Clearing House for Open Robotics Development” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 149.139
2005-2012 Research Network EURON (EUropean RObotics Network).
2010-2013 Specific Targeted Research Project “AIRobots — Innovative Aerial Service Robots for Remote Inspections by Contact” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 105.600
Progetti Nazionali
2006-2007 Progetto “Tecnologie dell’automazione per la qualità e la sicurezza della produzione alimentare” finanziato da Istituto Produzione Industriale per il Ministero dello Sviluppo Economico. Budget: € 67.850
Progetti Regionali
2015-2016 Progetto “Cooperazione multirobot per chirurgia robotizzata” finanziato da Regione Campania. Budget: € 21.000
Tutoraggio Scientifico
Studenti di Dottorato
2024-pres Rosanna Coccaro, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2022-pres Lorenzo Pagliara, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2021-pres Bruno Lima, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno.
2021-2024 Vincenzo Petrone, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Optimal planning and control in robot-environment interaction tasks.
2020-2023 Federica Storiale, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Optimal Planning Strategies for Redundant Manipulators along Prescribed Paths
2017-2020 Martina Lippi, Dottorato di Ricerca in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Human multi-robot interaction: from workspace sharing to physical collaboration
2017-2020 Enrico Ferrentino, Dottorato di Ricerca in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Dynamic Programming for Optimal Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
2013-2016 Diego Gerbasio, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: An Approach to Task Coordination for Hyperflexible Robotic Workcells
2010-2012 Jolanda Coppola, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Issues in Modeling and Identification of Discrete Event Systems
2006-2009 Domenico Del Grosso, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, Tesi: Simulation-Based Control of Complex Material Handling Systems.
2004-2007 Domenico Teta, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, Tesi: An Efficient Hybrid Model for Simulation Based Control of Urban Traffic.
2001-2004 Ciro Carbone, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, Tesu: Control-Oriented Discrete Event Models for Manufacturing and Transport Systems.
1996-1999 Francesco Basile, Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Informatica, Università di Napoli Federico II, Tesi: Control of Discrete Event Systems via Petri Net.
Assegni di Ricerca
2024-pres. Vincenzo Petrone, Argomento: Controllo di forze in robotica, Università di Salerno
2022 Lorenzo Mignone, Argomento: “Pianificazione e controllo per la movimentazione roboticahuman-like”, Università di Salerno
2020-2021 Enrico Ferrentino, Argomento “Celle robotizzate per l’assemblaggio di strutture aereonautiche”, Università di Salerno
2013-2017 Jolanda Coppola, Argomento “Sistemi a Eventi Discreti,” Università di Salerno
2012-2013 Diego Gerbasio, Argomento: “Celle automatizzate iperflessibili,” Università di Salerno
2010-2011 Diego Gerbasio, Argomento: “Controllo supervisivo di celle robotizzate,” Università di Salerno
2009-2010 Diego Gerbasio, Argomento: “RFID per la tracciabilità e la sicurezza nella logistica, ” Università di Salerno
2009-2010 Domenico Del Grosso, Argomento: “Controllo supervisivo di celle robotizzate,” Università di Salerno
2000-2001 Francesco Basile, Argomento: “Applicazioni innovative su rete telematica”, Università di Napoli Federico II.
Ricercatori a tempo determinato
2022-pres. Enrico Ferrentino, Università di Salerno
PASQUALE CHIACCHIO è nato a Napoli nel 1963. Ha conseguito la Laurea (5 anni) in Ingegneria Elettronica e il Dottorato di Ricerca (3 anni) in Ingegneria Elettronica e Informatica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II nel 1987 e nel 1992. E’ Professore Ordinario nel settore scientifico-disciplinare di Automatica (ING-INF/04) presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Ingegneria Elettrica e Matematica Applicata dell’Università di Salerno. I suoi interessi di ricerca principali includono la robotica e l’automazione industriale. Nel campo della robotica ha lavorato sul controllo di robot, sulla identificazione del loro modello dinamico, sul problema cinematico inverso, sul controllo di manipolatori ridondanti e/o cooperanti. Nel campo dell’automazione industriale, ha lavorato sul controllo di supervisione per sistemi ad eventi discreti e sulla specifica formale dei sistemi. I risultati sono stati pubblicati sulle principali riviste internazionali del settore e accompagnati da una intensa attività sperimentale. E’ stato il Coordinatore scientifico di due Progetti di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2007 e PRIN 2009) e Responsabile Locale di ricerca finanziati dalla Unione Europea (ECHORD, AIRobots, EuRoC, LOCOMACHS, LABOR). E’ Senior Member dell’Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) e membro della Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica (SIDRA). E’ stato Associate Editor delle IEEE Transactions on Automation Science and Engineering e delle Transactions on Control Systems Technology. Nel Dicembre 2011 è stato nominato Cavaliere e nel Giugno 2014 promosso ad Ufficiale dell’Ordine al Merito della Repubblica Italiana. Dal 2013 al 2016 è stato Presidente del Consiglio Didattico di Ingegneria Informatica. Dal 2016 al 2024 è stato Coordinatore del Corso di Dottorato in Ingegneria dell’Informazione. E’ stato membro del Nucleo di Valutazione dell’Università della Basilicata e dell’Università dell’Aquila. E’ Esperto Disciplinare, Esperto di Sistema ed Esperto per la Terza Missione per l’ANVUR, esperto valutatore per l’Agenzia QUACING.
Istruzione
Luglio 1992 Diploma di Dottore di Ricerca
1988–1991 Dottorato di Ricerca (3 anni) in Ingegneria Elettronica e Informatica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II (curriculum in Automatica e Sistemistica)
Aprile 1988 Abilitazione alla professione di Ingegnere
Dic. 1987 Laurea in Ingegneria Elettronica, votazione 110/110 e lode
1981–1987 Corso di Laurea (5 anni) in Ingegneria Elettronica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
Luglio 1981 Diploma di Maturità Scientifica, votazione 60/60
Conoscenza delle lingue
Italiano Madrelingua
Inglese A livello professionale (capacità di esercitare attività in questa lingua)
Francese A livello di conversazione (capacità di comprensione e di espressione basiche)
Attività Universitarie
2005–pres. Professore Ordinario di Automatica (settore scientifico-disciplinare ING-INF/04) presso Università di Salerno, Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Ingegneria Elettrica e Matematica Applicata
2018-2024 Coordinatore del Collegio di Dottorato in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2018-2024 Componente del Nucleo di Valutazione dell’Università dell’Aquila
2017-2024 Componente del Nucleo di Valutazione dell’Università della Basilicata
2016-2018 Coordinatore del Collegio di Dottorato in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2013-2017 Membro del Consiglio della Facoltà di Ingegneria dell’Università di Salerno
2013-2016 Presidente del Consiglio Didattico di Ingegneria Informatica, Università di Salerno
2013-2016 Membro del Collegio di Dottorato in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2008-2015 Membro del Collegio di Dottorato in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2004–2005 Professore Associato di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Salerno, Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Ingegneria Elettrica
1998–2004 Professore Associato di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Napoli Federico II, Dipartimento di Informatica e Sistemistica
1992–1998 Ricercatore di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Napoli Federico II, Dipartimento di Informatica e Sistemistica
Principali Attività Scientifiche
Coordinatore di Progetti di Ricerca Nazionali
2011-2013 Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2009) “ROCOCÒ - RObotica COoperativa e COllaborativa”. Finanziato dal Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca. Budget: € 208.891
2008-2010 Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2007) “Tematiche di controllo in celle robotizzate iperflessibili”. Finanziato dal Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca. Budget: € 176.236
Responsabile di gruppi di ricerca
Progetti Internazionali
2018-2021 Horizon 2020 project “Lean robotized AssemBly and cOntrol of composite aeRostructures – LABOR” finanziato da Clean Sky 2 Joint Undertaking. Budget: € 391.250
2014-2018 Largescale Integrating Project “EuRoC – European Robotics Challenges” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 229.440
2012-2016 Largescale Integrating Project “LOCOMACHS — LOw COst Manufacturing and Assembly of Composite and Hybrid Structures” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 472.000
2009-2013 Largescale Integrating Project “ECHORD—European Clearing House for Open Robotics Development” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 149.139
2005-2012 Research Network EURON (EUropean RObotics Network).
2010-2013 Specific Targeted Research Project “AIRobots — Innovative Aerial Service Robots for Remote Inspections by Contact” finanziato da European Commission under the 7th Framework Programme. Budget: € 105.600
Progetti Nazionali
2006-2007 Progetto “Tecnologie dell’automazione per la qualità e la sicurezza della produzione alimentare” finanziato da Istituto Produzione Industriale per il Ministero dello Sviluppo Economico. Budget: € 67.850
Progetti Regionali
2015-2016 Progetto “Cooperazione multirobot per chirurgia robotizzata” finanziato da Regione Campania. Budget: € 21.000
Tutoraggio Scientifico
Studenti di Dottorato
2024-pres Rosanna Coccaro, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2022-pres Lorenzo Pagliara, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno
2021-pres Bruno Lima, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno.
2021-2024 Vincenzo Petrone, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Optimal planning and control in robot-environment interaction tasks.
2020-2023 Federica Storiale, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Optimal Planning Strategies for Redundant Manipulators along Prescribed Paths
2017-2020 Martina Lippi, Dottorato di Ricerca in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Human multi-robot interaction: from workspace sharing to physical collaboration
2017-2020 Enrico Ferrentino, Dottorato di Ricerca in Informatica e Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Dynamic Programming for Optimal Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
2013-2016 Diego Gerbasio, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: An Approach to Task Coordination for Hyperflexible Robotic Workcells
2010-2012 Jolanda Coppola, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, tesi: Issues in Modeling and Identification of Discrete Event Systems
2006-2009 Domenico Del Grosso, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, Tesi: Simulation-Based Control of Complex Material Handling Systems.
2004-2007 Domenico Teta, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, Tesi: An Efficient Hybrid Model for Simulation Based Control of Urban Traffic.
2001-2004 Ciro Carbone, Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione, Università di Salerno, Tesu: Control-Oriented Discrete Event Models for Manufacturing and Transport Systems.
1996-1999 Francesco Basile, Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Informatica, Università di Napoli Federico II, Tesi: Control of Discrete Event Systems via Petri Net.
Assegni di Ricerca
2024-pres. Vincenzo Petrone, Argomento: Controllo di forze in robotica, Università di Salerno
2022 Lorenzo Mignone, Argomento: “Pianificazione e controllo per la movimentazione roboticahuman-like”, Università di Salerno
2020-2021 Enrico Ferrentino, Argomento “Celle robotizzate per l’assemblaggio di strutture aereonautiche”, Università di Salerno
2013-2017 Jolanda Coppola, Argomento “Sistemi a Eventi Discreti,” Università di Salerno
2012-2013 Diego Gerbasio, Argomento: “Celle automatizzate iperflessibili,” Università di Salerno
2010-2011 Diego Gerbasio, Argomento: “Controllo supervisivo di celle robotizzate,” Università di Salerno
2009-2010 Diego Gerbasio, Argomento: “RFID per la tracciabilità e la sicurezza nella logistica, ” Università di Salerno
2009-2010 Domenico Del Grosso, Argomento: “Controllo supervisivo di celle robotizzate,” Università di Salerno
2000-2001 Francesco Basile, Argomento: “Applicazioni innovative su rete telematica”, Università di Napoli Federico II.
Ricercatori a tempo determinato
2022-pres. Enrico Ferrentino, Università di Salerno
