skip to main content
English flagEnglish Chinese flagChinese Français flagFrançais
ARCHIVIO MAIL ALLUSERS SICUREZZA INFORMATICA Agenda Studenti Area Utente (ESSE3) Cedolini e CU G Suite for Education Gare d'Appalto - Albo Fornitori Helpdesk IDEM Job Placement Manutenzione Patrimonio ed Economato (Archibus) MATLAB per UNISA Occupazione Aule e Spazi Office365 Personaldesk Prenotazione Spazi ed Aule RSS Rubrica Servizi Amministrativi Servizi per la Didattica (ESSE3) SPID Stazione Meteo U-Sign - Firma Digitale Remota Verifica delle autocertificazioni - Esse3PA Webcam Webmail Wi-Fi@UniSa Tutti i Servizi
Futuro Studente Studente Iscritto Laureato Dottorando, Borsista o Assegnista Docente o Ricercatore Personale Tecnico Amministrativo Scuola, Ente o Impresa Studente Internazionale
Logo UNISA Home - Università degli Studi di Salerno
  • Sitemap
Logo UNISAUniversità degli Studi di Salerno
Menu
  • Pasquale CHIACCHIO
  1. Docenti
  2. CHIACCHIO Pasquale
  3. Ricerca
  4. Pubblicazioni

Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni

Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni

  • Tutti
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • Tutte
  • Articolo in rivista
  • Contributo in Atti di convegno
  • Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
  • Curatela
  • Monografia o trattato scientifico
1

388968The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration

2025
Articolo in rivista
The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS. Pag.1-11
ISSN:1551-3203.
Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TII.2025.3534415
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85217917995
Visualizza sul Database dei Prodotti (IRIS)
Pubblicazioni
  • Docenti
  • Home
  • Curriculum
  • Didattica
  • Ricerca
    • Progetti
    • Pubblicazioni
    • Premi per la ricerca
    • Laboratori
  • International
    • Dottorato con Tesi in Co-Tutela
  • Materiali e Risorse

CAMPUS MAP

UNISA

  • Contatti
  • Ufficio Relazioni con il Pubblico
  •  
  • PEC: ammicent@pec.unisa.it
  • URP: urp@unisa.it
  •  
  • Seguici su

logo unisalive
logo unisound
  • Wi-Fi
  • SPID
  • Pagamenti pagoPA
  • E-learning
  • Feed RSS
  • Guida al Portale
  • UNISA WEB TV
  • Mobile Apps
  • UNISA Blog
  • Identità Visiva
  • Accessibilità
  • Credits
  • Dati di monitoraggio
  • Sicurezza On-Line
  • Questionario Feedback Sito Web
  • Sitemap
  • Amministrazione Trasparente
  • Pubblicità Legale - Albo Ufficiale
  • Albo Fornitori
  • Bandi, Gare e Opportunità
  • Accoglienza diversamente abili
  • Area Sportello Start Up Spin Off
  • Merchandising
  • Domande Frequenti
  • Segnalazioni e Suggerimenti
  • Donazioni
  • Atti di Notifica
  • Privacy
  • Note Legali
  • Assicurazione Qualità
  • Piano Strategico
  • Elenco Siti Tematici

Università degli Studi di Salerno - Via Giovanni Paolo II, 132 - 84084 Fisciano (SA)

P.IVA 00851300657 - C.F. 80018670655

-

‹›×

-

Vai al Contenuto della PaginaVai al Menu Principale di NavigazioneVai al Menu Secondario di NavigazioneTorna alla Pagina PrecedenteStampa la Pagina