Pasquale CHIACCHIO | Progetti

La ricerca si pone come obiettivo primario la definizione di metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, estendendo i risultati degli ultimi anni attraverso il progetto di soluzioni che siano sostenibili dal punto di vista computazionale, flessibili a contingenze ed adatte all'interazione con l'ambiente e/o l'essere umano. Tali metodologie saranno orientate all'otti

Partendo da metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, che sono oggetto di una linea di ricerca parallela, si studierà la loro applicazione per sistemi robotici per l'esplorazione spaziale.In particolare, si approfondirà come le particolari esigenze di tali sistemi, necessità di ottimizzazione energetica e di utilizzo efficiente delle risorse computazioni, influe