Pasquale CHIACCHIO | Projects
Pasquale CHIACCHIO Projects
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La ricerca si pone come obiettivo primario la definizione di metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, estendendo i risultati degli ultimi anni attraverso il progetto di soluzioni che siano sostenibili dal punto di vista computazionale, flessibili a contingenze ed adatte all'interazione con l'ambiente e/o l'essere umano. Tali metodologie saranno orientate all'otti
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | University funds | |
| Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
| Cost | 9.137,00 euro | |
| Project duration | 31 July 2023 - 31 July 2026 | |
| Detail |
Partendo da metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, che sono oggetto di una linea di ricerca parallela, si studierà la loro applicazione per sistemi robotici per l'esplorazione spaziale.In particolare, si approfondirà come le particolari esigenze di tali sistemi, necessità di ottimizzazione energetica e di utilizzo efficiente delle risorse computazioni, influe
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | University funds | |
| Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
| Cost | 5.720,00 euro | |
| Project duration | 22 November 2021 - 22 November 2024 | |
| Detail |
Concluded
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | University funds | |
| Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
| Cost | 5.360,00 euro | |
| Project duration | 15 February 2021 - 30 September 2024 | |
| Detail |
Concluded
PROGETTO LOCOMACHS RESP. PROF. PASQUALE CHIACCHIO
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | Finanziamenti da bandi europei e internazionali/esteri | |
| Funders | COMMISSIONE EUROPEA | |
| Cost | 472.000,00 euro | |
| Project duration | 1 September 2012 - 31 December 2023 | |
| Detail |
Identificazione di sistemi di automazione industriale finalizzata alla validazione ed alla correzione di modelli esistenti di sistemi reattivi.Controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati, dimostrando la fattibilità delle metodologie su sistemi di automazione reali.Controllo cinematico di sistemi robotici ridondanti e/o cooperanti.
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | University funds | |
| Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
| Cost | 11.610,00 euro | |
| Project duration | 18 May 2020 - 18 May 2023 | |
| Detail |
Lean robotized Assembly and Control of Composite aerostructures - LABOR - Marino Alessandro
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | Finanziamenti da bandi europei e internazionali/esteri | |
| Funders | COMMISSIONE EUROPEA | |
| Cost | 391.250,00 euro | |
| Project duration | 1 March 2018 - 28 February 2021 | |
| Detail |
Concluded
Per la parte automazione, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati e l'identificazione ed analisi di guasti in sistemi ad eventi temporizzati.Per la parte robotica, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi multirobot (eventualmente in presenza di ridondanza cinematica)
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | University funds | |
| Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
| Cost | 17.831,37 euro | |
| Project duration | 20 November 2017 - 20 November 2020 | |
| Proroga | 20 febbraio 2021 | |
| Detail |
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | Finanziamenti da bandi europei e internazionali/esteri | |
| Funders | COMMISSIONE EUROPEA | |
| Cost | 175.560,00 euro | |
| Project duration | 1 January 2014 - 1 January 2018 | |
| Detail |
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | University funds | |
| Funders | Università degli Studi di SALERNO | |
| Cost | 15.182,43 euro | |
| Project duration | 7 November 2014 - 6 November 2016 | |
| Proroga | 6 novembre 2017 | |
| Detail |
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | Finanziamenti da bandi regionali, comunali ed enti locali | |
| Funders | REGIONE CAMPANIA | |
| Cost | 14.000,00 euro | |
| Project duration | 2 March 2015 - 2 May 2016 | |
| Detail |
| Department | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Principal Investigator | CHIACCHIO Pasquale (Project Coordinator) | |
| Funding | Finanziamenti da bandi nazionali Ministeriali ed altri EEPP | |
| Funders | MIUR - MINISTERO DELL'ISTRUZIONE DELL'UNIVERSITA' E DELLA RICERCA | |
| Cost | 36.891,00 euro | |
| Project duration | 17 October 2011 - 17 October 2013 | |
| Detail |
Data source U-GOV dal 1 Gennaio 2013
