Pasquale CHIACCHIO | Progetti
Pasquale CHIACCHIO Progetti
7 Progetti di ricerca
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L'impiego di robot in contesti di collaborazione ed assistenza all'uomo è oggi sempre più frequente per migliorare l'accuratezza in compiti industriali, assistere in operazioni di assemblaggio e di trasporto, operare in ambienti pericolosi, intervenire in ambito medico La ricerca proposta si focalizza sullo scambio di forze tra il robot ed il collaboratore umano, al fine di rendere la collaborazi
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 7.360,00 euro | |
| Periodo | 25 Novembre 2024 - 25 Novembre 2027 | |
| Dettaglio |
La ricerca si pone come obiettivo primario la definizione di metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, estendendo i risultati degli ultimi anni attraverso il progetto di soluzioni che siano sostenibili dal punto di vista computazionale, flessibili a contingenze ed adatte all'interazione con l'ambiente e/o l'essere umano. Tali metodologie saranno orientate all'otti
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 9.137,00 euro | |
| Periodo | 31 Luglio 2023 - 31 Luglio 2026 | |
| Dettaglio |
Partendo da metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, che sono oggetto di una linea di ricerca parallela, si studierà la loro applicazione per sistemi robotici per l'esplorazione spaziale.In particolare, si approfondirà come le particolari esigenze di tali sistemi, necessità di ottimizzazione energetica e di utilizzo efficiente delle risorse computazioni, influe
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 5.720,00 euro | |
| Periodo | 22 Novembre 2021 - 22 Novembre 2024 | |
| Proroga | 25 Luglio 2025 | |
| Dettaglio |
Concluso
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 5.360,00 euro | |
| Periodo | 15 Febbraio 2021 - 30 Settembre 2024 | |
| Dettaglio |
Identificazione di sistemi di automazione industriale finalizzata alla validazione ed alla correzione di modelli esistenti di sistemi reattivi.Controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati, dimostrando la fattibilità delle metodologie su sistemi di automazione reali.Controllo cinematico di sistemi robotici ridondanti e/o cooperanti.
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 11.610,00 euro | |
| Periodo | 18 Maggio 2020 - 18 Maggio 2023 | |
| Dettaglio |
Concluso
Per la parte automazione, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati e l'identificazione ed analisi di guasti in sistemi ad eventi temporizzati.Per la parte robotica, gli obiettivi riguarderanno il controllo di sistemi multirobot (eventualmente in presenza di ridondanza cinematica)
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 17.831,37 euro | |
| Periodo | 20 Novembre 2017 - 20 Novembre 2020 | |
| Proroga | 20 febbraio 2021 | |
| Dettaglio |
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica applicata/DIEM | |
| Responsabile | CHIACCHIO Pasquale (Coordinatore Progetto) | |
| Tipo di finanziamento | Fondi dell'ateneo | |
| Finanziatori | Università degli Studi di SALERNO | |
| Importo | 15.182,43 euro | |
| Periodo | 7 Novembre 2014 - 6 Novembre 2016 | |
| Proroga | 6 novembre 2017 | |
| Dettaglio |
Fonte dati U-GOV dal 1 Gennaio 2013
