ENRICO FERRENTINO | Pubblicazioni
ENRICO FERRENTINO Pubblicazioni
| 2025 | |
| Articolo in rivista | |
| Optimal Whole Body Trajectory Planning for Mobile Manipulators in Planetary Exploration and Construction IEEE OPEN JOURNAL OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. Vol. 6. Pag.1285-1297 ISSN:2644-1284. | |
| Storiale, F.; Ferrentino, E.; Salvioli, F.; Kapellos, K.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/OJIES.2025.3597747 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-105013303452 | |
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| 2025 | |
| Articolo in rivista | |
| Corrections: The Dynamic Model of the UR10 Robot and its ROS2 Integration (IEEE Trans. Ind. Informat. (2025) 21:5 (3828–3838) DOI: 10.1109/TII.2025.3534415) IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS. Vol. 21. Pag.6590-6590 ISSN:1551-3203. | |
| Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TII.2025.3577275 Codice identificativo ISI: WOS:001531377800008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-105013315528 | |
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| 2025 | |
| Articolo in rivista | |
| The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS. Pag.1-11 ISSN:1551-3203. | |
| Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TII.2025.3534415 Codice identificativo ISI: WOS:001470445400001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85217917995 | |
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| 2024 | |
| Articolo in rivista | |
| A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Pag.6744-6757 ISSN:1545-5955. | |
| Ferrentino, Enrico; Savino, Heitor J.; Franchi, Antonio; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/tase.2023.3330371 Codice identificativo ISI: WOS:001120171000001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85177091431 | |
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| 2023 | |
| Articolo in rivista | |
| Observation vs. interaction in the recognition of human-like movements FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI. Vol. 10. Pag.1112986-1112993 ISSN:2296-9144. | |
| Mignone, G.; Parziale, A.; Ferrentino, E.; Marcelli, A.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3389/frobt.2023.1112986 Codice identificativo ISI: WOS:000976773800001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85153501218 | |
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| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Vol. 7. Pag.10399-10405 ISSN:2377-3766. | |
| Petrone, V; Ferrentino, E; Chiacchio, P | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/LRA.2022.3191813 Codice identificativo ISI: WOS:000835813000073 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85135249060 | |
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217337Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming
| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming ACTA ASTRONAUTICA. Vol. 193. Pag.619-626 ISSN:0094-5765. | |
| Salvioli, F.; Capasso, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.actaastro.2021.12.013 Codice identificativo ISI: WOS:000772023900052 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85123847567 | |
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| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Robot-Agnostic Interaction Controllers Based on ROS APPLIED SCIENCES. Vol. 12. Pag.1-15 ISSN:2076-3417. | |
| Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3390/app12083949 Codice identificativo ISI: WOS:000785444300001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85128847890 | |
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| 2021 | |
| Articolo in rivista | |
| Globally optimal redundancy resolution with dynamic programming for robot planning: A ros implementation ROBOTICS. Vol. 10. Pag.1-23 ISSN:2218-6581. | |
| Ferrentino, E.; Salvioli, F.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3390/robotics10010042 Codice identificativo ISI: WOS:000633083800001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85103850160 | |
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| 2021 | |
| Articolo in rivista | |
| Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy MANUFACTURING REVIEW. Vol. 8. Pag.1-11 ISSN:2265-4224. | |
| Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1051/mfreview/2021007 Codice identificativo ISI: WOS:000636491300001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85103761421 | |
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| 2020 | |
| Articolo in rivista | |
| An Evolutionary Approach to Time-Optimal Control of Robotic Manipulators JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. Vol. 99. Pag.245-260 ISSN:0921-0296. | |
| Ferrentino, E.; Della Cioppa, A.; Marcelli, A.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1007/s10846-019-01116-9 Codice identificativo ISI: WOS:000548658300004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85075242662 | |
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| 2020 | |
| Articolo in rivista | |
| On the Optimal Resolution of Inverse Kinematics for Redundant Manipulators Using a Topological Analysis JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. Vol. 12. Pag.1-14 ISSN:1942-4302. | |
| Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.4045178 Codice identificativo ISI: WOS:000569904700002 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85085010596 | |
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