Pubblicazioni

ENRICO FERRENTINO Pubblicazioni


2022
Articolo in rivista
Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming
ACTA ASTRONAUTICA. Vol. 193. Pag.619-626
ISSN:0094-5765.
Salvioli, F.; Capasso, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.actaastro.2021.12.013
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85123847567
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2022
Articolo in rivista
Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Vol. 7. Pag.10399-10405
ISSN:2377-3766.
Petrone, V; Ferrentino, E; Chiacchio, P
Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/LRA.2022.3191813
Codice identificativo ISI: WOS:000835813000073
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85135249060
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2022
Articolo in rivista
Robot-Agnostic Interaction Controllers Based on ROS
APPLIED SCIENCES. Vol. 12. Pag.1-15
ISSN:2076-3417.
Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.
Digital Object Identifier (DOI): 10.3390/app12083949
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85128847890
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