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Contributi Cisia per Tolc

Contributo Cisia per svolgimento prove Tolc

Contributo straordinario da parte dell'Università per Alessandro Marino giovane ricercatore

CONTRIBUTO STRAORDINARIO ALLE ATTIVITA' DI RICERCA PROF. MARIO VENTO

Studio di tecniche e strumenti innovativi per lâ¿¿acquisizione, lâ¿¿elaborazione e la fusione di immagini e segnali rilevati da remoto. I principali ambiti applicativi sono il telerilevamento e le onde gravitazionali.

In continuità con progetto annualità 2022, il progetto mira ad una stabilizzazione dei risultati già ottenuti e un avanzamento degli stessi, in particolare rispetto ai seguenti punti:- avanzamento della ricerca in didattica della matematica rispetto alle più recenti esigenze dei CdS in Ingegneria, inparticolare per quel che riguarda le interazioni tra matematica e intelligenza artificiale e tra

Analisi e controllo di sistemi di automazione robusti rispetto a sensor-attack di tipo attivo.Analisi e controllo di sistemi di automazione robusti rispetto a sensor-attack di tipo passivo.

L'enorme diffusione di dispositivi IoT ha fatto in modo che questi diventassero velocemente oggetto di attacchi informatici. Il rilevamento di sistemi infetti e di comportamenti anomali in un contesto IoT risulta essere più complesso in quanto la maggior parte dei dispositivi non ha sufficienti risorse computazionali per consentire una analisi sul dispositivo, ma è necessario analizzarne il compor

La ricerca si pone come obiettivo primario la definizione di metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, estendendo i risultati degli ultimi anni attraverso il progetto di soluzioni che siano sostenibili dal punto di vista computazionale, flessibili a contingenze ed adatte all'interazione con l'ambiente e/o l'essere umano. Tali metodologie saranno orientate all'otti

L'obiettivo principale del progetto di ricerca è lo studio, l'analisi, l'identificazione e la definizione di modelli e approcci per la rappresentazione, il riconoscimento e la gestione di situazioni, utilizzando tecniche di data analysis e machine learning. In particolare, sono di interesse approcci e modelli ibridi, ovvero basati sull'integrazione di tecniche data-driven e approcci expert-based,

L'obiettivo della ricerca consiste nell'indagare framework innovativi di Federated Learning che siano in grado di soddisfare allo stesso tempo le problematiche relative alla privacy, alla sicurezza e all'interpretabilità dei dati. In particolare, la ricerca mira all'uso di Algoritmi Evolutivi (EA) distribuiti, una classe di metodologie di ML ampiamente utilizzata in letteratura, quali motori infer

L'obiettivo di ricerca è definire modelli, metodologie e tecnologie semantic-aware per prevenire la proliferazione della dis-misinformazione su reti sociali, e mitigare la polarizzazione e la radicalizzazione delle comunità online.Ci si propone di sviluppare:- analisi di dati provenienti da fonti aperte al fine di verificare la qualità delle informazioni disponibili online, per monitorare e cont

1) Caratterizzare un sistema di rete virtualizzato in termini di performance attraverso un modello di reti di code che offre la possibilità di stimare il ritardo introdotto da ogni nodo, nonchè il conseguente impatto sulla gestione di sessioni multimediali; 2) Caratterizzare un sistema di rete virtualizzato in termini di affidabilità, combinando modelli multi-stato con tecniche evolute quali la

Le linee di ricerca del progetto vertono sull⿿analisi asintotica delle soluzioni di alcuni tipi di problemi al contorno per equazioni di tipo nonlineare alle derivate parziali che sorgono nell⿿ambito dello studio di fenomeni fisici e/o biologici in strutture sottili e/o rugose utilizzando quella che viene denominata ⿿shell theory⿝.I sistemi fisici e biologici hanno strutture geometriche complesse

Lo scopo dell'attuale ricerca è quello di analizzare campi sismici e deformativi sia in aree vulcaniche che tettoniche. Lo studio comparato di più parametri geofisici consente di porre dei vincoli stringenti sul meccanismo di sorgente. Connessi alla modellistica ci sono due tipi di problemi che è necessario affrontare: da un lato l⿿intrinseca nonlinearità dei fenomeni in natura, dall⿿altra la scar

- Progettazione ed implementazione di modelli di deep learning per l'identificazione di veicoli e pedoni- Progettazione ed implementazione di modelli di deep learning per l'identificazione della segnaletica orizzontale e verticale- Progettazione ed implementazione di modelli di deep learning multi-modali operanti su dati acquisiti da sensori differenti quali videocamera, ultrasuoni, radar, lidar

- Realizzazione di algoritmi e reti neurali per il rilevamento precoce di incendi- Realizzazione di algoritmi e reti neurali per il rilevamento di sversamenti illegali di rifiuti- Realizzazione di algoritmi e reti neurali per il rilevamento di allagamenti e disastri ambientali- Realizzazione di algoritmi e reti neurali per l'analisi in tempo reale delle condizioni meteorologiche- Realizzazione

L'obiettivo principale della ricerca, come già descritto nei progetti FARB precedenti, è centrato sullo studio, sistematico ed organico,conapproccio interdisciplinare e multidisciplinare, di:a) previsione e prevenzione del rischio della esposizione della popolazione e dei lavoratori, ad agenti fisici, in particolare alleradiazioni ionizzanti provenienti daRadionuclidi Naturali (NORM), come il

Obiettivo della ricerca è lo sviluppo di modelli numerici e/o circuitali a partire dalla caratterizzazione elettromagnetica o dalle simulazioni di dinamica molecolare, finalizzati all⿿ottimizzazione di materiali e dispositivi elettrici innovativi tramite tecniche di progetto robusto.Si prevede in particolare:1) sviluppo di modelli circuitali per applicazioni di nanocompositi in DC, AC e campo di

L⿿obiettivo finale (terzo anno) della presente ricerca è quello di verificare la possibilità di applicare anche in Campania il paradigma degli Smart Villages, con il fine di incrementare la competitività e l⿿attrattività delle aree rurali. L'individuazione delle tecnologie più idonee al mondo rurale sulla base della conoscenza delle esigenze locali rappresenta l'obiettivo intermedio (secondo anno)

Il progetto di ricerca applicata è relativo alla definizione, progettazione e messa appunto di un sistema per il monitoraggio delle concentrazioni di attività di radon negli ambienti chiusi.Il sistema è progettato per:- il monitoraggio delle concentrazioni di indoor Radon ed altri parametri ambientali;- la gestione ed il controllo delle stesse, con sistema di alert istantaneo e attivazione immed

La ricerca si propone di investigare le metodologie, orientate alle possibili ricadute implementative, delle tecniche di telecomunicazione e inferenza legate all'emergente paradigma di elaborazione quantistica dell'informazione, ovvero il trattamento dell'informazione ai fini di telecomunicazioni e inferenza, quando detta informazione è codificata nello stato di un sistema quantistico con enfasi s

The main goal of the project is to build a system to help the user in both the transcription of small collections of handwrittendocuments (as those available in local museums, church records and notary transactions), and the search for the digital images of aword. The proposed system is meant to be language and script independent and to require the manual transcription of just a fewpages of the

1. Caratterizzazione di strategie distribuite di apprendimento e inferenza, in presenza di dati quantizzati e/o codifiche con rappresentazioni sparse. Proposta e studio di algoritmi di codifica a tasso variabile, e valutazione del compromesso tasso/distorsione.2. Caratterizzazione di strategie decisionali in rete che siano in grado di raggiungere le prestazioni (esponente della probabilità di er

Sviluppo di metodologie statistiche avanzate per la stima dell⿿affidabilità di sistemi tecnologici e di tecniche stocastiche per la valutazione della disponibilità di sistemi complessi multi-stato; definizione di metodi inferenziali innovativi nell⿿ambito dell⿿Ingegneria, con particolare attenzione ai sistemi di telecomunicazione di nuova generazione, basati sul paradigma del cloud computing e su

L⿿obiettivo della ricerca è l⿿aumento della risoluzione di immagini e prodotti ottenibili mediante tecniche di osservazione della Terra da piattaforme remote. Differenti livelli di processamento delle misure raccolte dai sensori possono essere considerati, dando luogo a rappresentazioni di varie quantità fisiche e chimiche, che caratterizzano la superficie e l⿿atmosfera terrestre.A tale scopo si

La ricerca proposta ha come obiettivo la valutazione dei contributi derivanti dallâ¿¿interazione del campo elettromagnetico con strati planari caratterizzati da perdite elettriche e/o magnetiche. Il conduttore elettrico perfetto e il conduttore magnetico perfetto rientrano come casi limite.Lâ¿¿approccio prevede la determinazione dei contributi di Ottica Geometrica e la derivazione di una soluzione as

Verrano sviluppate metodologie innovative per la sintesi di protocolli di controllo per la coordinazione di una rete di agenti in ambienti stocastici e non-stazionari. Gli agenti determineranno le proprie azioni direttamente dai datiPer raggiungere questo scopo, il progetto sara' articolato in 3 obiettivi concreti:O1 - formalizzazione del problem di controllo. Il problema verra' formalizzato co

L'obiettivo di questo progetto di ricerca è di studiare alcune nozioni della crittografia moderna con lo scopo di progettare ed analizzare protocolli per proteggere l'informazione in contesti reali con prestazioni migliori in termini di sicurezza ed efficienza rispetto a quanto noto nello stato dell'arte. In particolare saranno considerati gli strumenti di crittografia utili alle applicazioni dell

1) Sviluppo di modelli per la rappresentazione di: fonti energetiche rinnovabili, celle a combustibile anche reversibili, batterie ricaricabili, batterie a flusso, sistemi di accumulo termico dell⿿energia, circuiti di interfaccia per applicazioni stazionarie e di mobilità elettrica, anche nei contesti di reti intelligenti.2) Sviluppo di metodi di identificazione parametrica, diagnostica, prognost

Affiliato Spoke 6 - Connected and Autonomous Vehicles (UNIMORE)

Studio di metodologie e tecniche innovative per la fusione e l'elaborazione di immagini e segnali rilevati da remoto.

Gli obiettivi di questo progetto possono essere declinati nei punti seguenti, in continuità con la pluriennale attività di ricerca condotta dal responsabile di progetto ma fortemente attualizzati in considerazione delle moderne esigenze didattiche peculiari dei CdS in Ing. Informatica.- Il passaggio da una mera digitalizzazione alla costruzione di una cultura digitale implica l'integrazione di co

Analisi e controllo di sistemi ad eventi discreti con specifiche di robustezza rispetto a cyberattack di tipo attivo.Analisi e controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati con specifiche di robustezza rispetto a cyberattack di tipo passivo.

La ricerca è finalizzata alla realizzazione di reti neurali profonde che operano su dati rappresentati tramite grafi. Questa rappresentazione è ampiamente utilizzata in molti ambiti applicativi in cui è fondamentale analizzare sia gli oggetti del dominio analizzato che le loro interazioni. Tra questi settori quello della biologia è sicuramente uno dei più rappresentativi, dato il massiccio utilizz

L'obiettivo principale del progetto di ricerca è l'analisi, l'identificazione e la definizione di modelli, approcci e tecniche per la rappresentazione, l'identificazione e la gestione di situazioni in condizioni di incertezza, a supporto di sistemi intelligenti in ambienti dinamici e complessi, attraverso l'integrazione di tecniche di computational intelligence e approcci di rappresentazione e mod

L'obiettivo della ricerca consiste nell'impiego di metodologie innovative di Natural Computing (NC) adatte per affrontare problemi complessi sia in medicina sia nell'healthcare.In primo luogo, si intende selezionare un insieme di ambiti medici dove è probabile che le tecniche di NC possano rappresentare metodiche maggiormente appropriate di quelle tradizionali. In particolare, si considererann

Il progetto scientifico mira a sviluppare metodi multiscala idonei allo studio e alla comprensione dei processi che si verificano nella classe dei mezzi contenenti strati sottili eterogenei. In effetti, i mezzi con tale struttura sono importanti in natura e sono molto importanti in applicazioni come ad esempio il trasporto di ioni attraverso le membrane e la diffusione transdermica di farmaci. Il

L'obiettivo della ricerca è quello di continuare l'analisi delle deformazioni terrestre, sismiche e tiltmetriche, allo scopo di rilevare meccanismi di interconnessione, presumibilmente associati ad una medesima sorgente vulcanica. La caratterizzazione della sorgente è non banale, non solo per l'intrinseca nonlinearità, ma anche perché l'estrazione delle sue caratteristiche passa attraverso l'anali

Obiettivo della ricerca è lo studio e sviluppo di sorgenti luminose per applicazioni fotocatalitiche relative alla depurazione di acque contenenti inquinanti di natura organica. La ricerca riguardera' in particolare:- lo studio di configurazioni di matrici di LED ibride, caratterizzate da radiazioni luminose il cui spettro presenti la massima sovrapposizione con lo spettro di assorbimento del fot

La ricerca mira a studiare l'uso di tecniche algoritmiche e semantiche in contesti legati alle reti informative e sociali per contrastare la diffusione della misinformation.In particolare, ci si propone di sviluppare-- una analisi delle fonti aperte per la valutazione delle qualità delle informazioni reperibili online;-- analisi dell'evoluzione delle opinioni e dei comportamenti in reti sociali

Applicazioni quali trasporto ed assemblaggio di parti nell'industria manifatturiera, costruzione di basi per l'esplorazione planetaria, assistenza fisica per lavori usuranti e supporto a persone disabili ed anziane hanno in comune la manipolazione di oggetti ingombranti e/o pesanti che non può essere eseguita da un singolo essere umano o robot.In tale contesto, si studieranno tecniche di pianifi

- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento di pedoni e veicoli- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento della segnaletica orizzontale e verticale- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento degli oggetti in 3D (telecamera + LIDAR)- Realizzazione di algoritmi di tracking per la predizione delle traiettorie di pedoni e veicoli- Ottimizzazione delle suddette reti n

L'obiettivo principale della ricerca, come già descritto nei progetti FARB precedenti, è centrato sullo studio, sistematico ed organico, conapproccio interdisciplinare e multidisciplinare, di:a) previsione e prevenzione del rischio della esposizione della popolazione e dei lavoratori, ad agenti fisici, in particolare alle radiazioni ionizzanti provenienti daRadionuclidi Naturali (NORM), come i

La Doughnut Economy è stata applicata a Portland e Filadelfia negli Stati Uniti, ma Amsterdam è stata la prima a creare un modello specifico, perché attraverso di esso ogni strategia ha una posizione e mostra anche quali aspetti monitorare e quali soggetti coinvolgere per perseguire un percorso coerente glocale di crescita. Per raggiungere l'obiettivo di allestire un modello esportabile in Italia,

La ricerca si propone di investigare le metodologie, orientate alle possibili ricadute implementative, delle tecniche di telecomunicazione e inferenza legate all'emergente paradigma di elaborazione quantistica dell'informazione, ovvero il trattamento dell'informazione ai fini di telecomunicazioni e inferenza, quando detta informazione è codificata nello stato di un sistema quantistico.

The main goal of the project is to build a system to help the user in both the transcription of small collections of handwritten documents (as those available in local museums, church records and notary transactions), and the search for the digital images of a word. The proposed system is meant to be language and script independent and to require the manual transcription of just a few pages of the

1) Formalizzare il problema della propagazione di minacce di rete in un contesto network-slicing tramite il modello Birth-Death-Immigration multi-dimensionale. Fornire caratterizzazioni al primo ed al secondo ordine per analizzare, rispettivamente, il numero atteso dei nodi infetti e la variabilità del numero dei nodi infetti. Predisporre strategie di difesa sulla base di meccanismi di allocazione

1) Sviluppo di modelli per la caratterizzazione delle fonti energetiche rinnovabili, di celle a combustibile, anche reversibili, di batterie a flusso, batterie ricaricabili, e relativi circuiti di interfaccia per applicazioni alla mobilità elettrica e smart-grid.2) Sviluppo di metodi di identificazione parametrica, diagnostica e prognostica di tipo deterministico e stocastico, nei domini del temp

Definizione e sviluppo di metodologie avanzate per la predizione del comportamento di sistemi tecnologici e del rischio nell'ambito dell'Ingegneria, metodi statistici innovativi per l'affidabilità e la valutazione della disponibilità di sistemi multi-stato, con particolare attenzione alle batterie, alle celle a combustibile ad ossido solido e ai sistemi di telecomunicazione di nuova generazione ba

La ricerca è mirata all'investigazione delle tecniche per la fusione delle immagini telerilevate acquisite da sensori multipli ed alla successiva valutazione della qualità del prodotto ottenuto. La principale difficoltà, comune alle due fasi, è l'impossibilità di utilizzare di un'immagine di riferimento che rappresenti l'obiettivo dell'algoritmo di fusione.Per entrambi i problemi, si vogliono ana

La ricerca proposta ha come obiettivo la valutazione dei contributi derivanti dall'interazione del campo elettromagnetico con strati planari caratterizzati da perdite elettriche e/o magnetiche. Il conduttore elettrico perfetto e il conduttore magnetico perfetto rientrano come casi limite.L'approccio prevede la determinazione dei contributi di Ottica Geometrica e la derivazione di una soluzione as

Lo scopo ultimo del progetto e' quello di sviluppare metodologie innovative per la sintesi di algoritmi di controllo dai dati che siano sicuri ed efficienti. Per raggiungere questo scopo, il progetto sara' articolato in 3 obiettivi concreti:O1 - sintesi di algoritmi di controllo per applicazioni real time con uso parsimonioso dei dati. Verranno sviluppate metodologie per sintetizzare, direttament

Sviluppo di modelli circuitali e di campo per la progettazione di dispositivi elettromagnetici Progetto di dispositivi basati su materiali e compositi nanostrutturati mono (carbon nanotubes o carbon nanofiber) e bidimensionali (grafene o semimetalli di Dirac)Sviluppo di algoritmi per la valutazione degli effetti delle incertezze dei parametri di progetto(caratteristiche dei materiali e condiz

L'obiettivo di questo progetto di ricerca è di studiare l'utilizzo di strumenti avanzati di crittografia con lo scopo di progettare ed analizzare meccanismi per la protezione della confidenzialità e dell'integrità dei dati utilizzati in vari contesti del Cyberspace. In particolare saranno esplorate le tecniche di decentralizzazione per ridurre il single point of failure ed offrire servizi più tras

Privacy- enhancing cryptografy in distributed ledgers

Studio di algoritmi e metodologie innovative per l¿elaborazione e la fusione di segnali e immagini rilevate da remoto.

Gli obiettivi di questo progetto possono essere declinati nei punti seguenti, in continuità con la pluriennale attività di ricerca condotta dal responsabile di progetto ma fortemente attualizzati in considerazione delle moderne esigenze didattiche peculiari dei CdS in Ing. Informatica.- Progettazione di framework didattici digitali idonei a supportare gli studenti, con specifica attenzione alle m

La ricerca mira a studiare l'uso di tecniche algoritmiche e semantiche in contesti legati alle reti sociali ed al Cyberspace e si articola su quattro filoni principali:-- analisi dell'evoluzione delle opinioni e dei comportamenti in reti sociali e progettazione di semplici protocolli in grado di operare in contesti sociali;-- studio di tecniche di crittografia per la protezione della confidenzia

Controllo di sistemi ad eventi discreti temporizzati con specifiche di robustezza rispetto a cyberattack.Validazione basata su modello di sistemi reattivi e temporizzati.

L'obietto della ricerca è la progettazione e realizzazione di reti neurali profonde che operano direttamente su dati rappresentati come grafi, senza l'utilizzo di rappresentazioni intermedie, come quella vettoriale.Questo rappresentazione è fondamentale in molti settori applicativi in cui i dati sono naturalmente rappresentati come grafi, esempi di rilievo sono la bioinformatica, la genomica, la

Partendo da metodologie di pianificazione e controllo di robot ridondanti e cooperanti, che sono oggetto di una linea di ricerca parallela, si studierà la loro applicazione per sistemi robotici per l'esplorazione spaziale.In particolare, si approfondirà come le particolari esigenze di tali sistemi, necessità di ottimizzazione energetica e di utilizzo efficiente delle risorse computazioni, influe

Obiettivo del progetto di ricerca è la ricognizione, l¿identificazione e l¿analisi di metodologie, approcci, tecnologie, e sistemi per il Cognitive Situation Management in contesti socio-sanitari in situazioni di emergenza. Per Cognitive Situation Management in ecosistemi socio-sanitari si intende l¿insieme di attività per l'analisi, la modellazione e il controllo di sistemi cyber-fisico-sociali n

L'obiettivo della ricerca consiste nell'indagare metodologie Interpretable ed Explainable Artificial Intelligence in grado da fungere da sistemi di supporto alla decisioni sia in medicina sia nell'healthcare. In particolare, la ricerca si occuperà da un lato della selezione di database clinici e dall'altro indagherà l'uso di tali tecniche, ed in particolare della Computazione Evolutiva (EC) nella

L'obiettivo della presente ricerca è quello di analizzare comportamenti collettivi in aree di interesse geofisico e idrogeologico. Nel primo caso le serie temporali sismiche e tiltmetriche saranno analizzate al fine di valutare la risposta crostale. La caratterizzazione delle varie forme d'onda risulta fondamentale per distinguere i segnali di sorgente da quelli spuri osservando diverse scale temp

La ricerca si propone di approfondire sul piano sia teorico che sperimentale le problematiche di stabilità termica ed elettrica di Switch Mode Power Supplies (SMPS) ad elevata densità di potenza con induttori di potenza in parziale saturazione. In particolare, sul piano teorico, si intende approfondire la formulazione di modelli comportamentali magneto-elettro-termici di induttori di potenza final

- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento di pedoni e veicoli- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento della segnaletica orizzontale e verticale- Realizzazione di reti neurali per il riconoscimento degli oggetti in 3D (telecamera + LIDAR)- Ottimizzazione delle suddette reti neurali per l'elaborazione in tempo reale su veicoli a guida autonoma- Caratterizzazione sperimen

L'obiettivo principale della ricerca, come già descritto nei progetti FARB precedenti, è centrato sullo studio, sistematico ed organico, conapproccio interdisciplinare e multidisciplinare, di:a) previsione e prevenzione del rischio della esposizione della popolazione e dei lavoratori, a radiazioni ionizzanti provenienti daRadionuclidi Naturali (NORM), come il Radon, in ambienti naturali ed antr

La presente proposta di ricerca si prefigge i seguenti quattro obiettivi principali1.Misure in DC, in AC fino a 1GHz, e in onda distorta di materiali nanostrutturati, con particolare riferimento ai materiali piezoresistivi;2. studio e individuazione di modelli in grado di considerare le incertezze dei parametri fisici, delle condizioni di esercizio e della eventuale natura statistica dei feno

Studio di modelli, metodologie e algoritmi per l'inferenza e la trasmissione dell'informazione in sistemi di futura generazione, anche a carattere di elevata decentralizzazione

The main goal of the project is to build a system to help the user in the transcription of small collections of handwritten documents, as those available in local museums, church records and notary transactions. The proposed system is meant to be language and script independent and to require the manual transcription of just a few pages of the collection to start-up. Because of these requirements,

1) Formalizzare il problema della propagazione di minacce di rete in un contesto multi-network secondo una prospettiva adversarial che preveda sia un¿interazione consequenziale (duopolio di Stackelberg) che contemporanea (equilibrio di Nash) tra un attaccante ed un difensore.2) Caratterizzare, attraverso tecniche di inferenza decentralizzata, uno scenario di comunicazione su reti di nuova genera

Sviluppo di tecniche innovative per l¿affidabilità e la valutazione della disponibilità di sistemi complessi, con particolare attenzione ai sistemi di telecomunicazione 5G/6G basati su tecnologie di virtualizzazione e metodi statistici avanzati per applicazioni nell¿ambito dell¿Ingegneria.

La ricerca si focalizza sulla fusione di dati con caratteristiche spaziali e frequenziali diverse per la generazione di immagini sintetiche oggi non ottenibili utilizzando un singolo sensore. L¿obiettivo principale è quello di vagliare l¿utilizzo di tecniche adattative che permettano di ottimizzare la fusione in base alla specifica zona osservata, mediante algoritmi di stima dei parametri degli al

La ricerca proposta ha come obiettivo la valutazione dei contributi derivanti dall¿interazione del campo elettromagnetico con strutture formate da metamateriali. Tale termine identifica una classe di materiali non convenzionali, con caratteristiche elettromagnetiche anomale alle frequenze ottiche e delle microonde. L¿approccio prevede la determinazione dei contributi di Ottica Geometrica e la der

1. Sviluppo di metodologie per l'analisi e la sintesi di algoritmi di controllo distribuiti;2. Sviluppo di metodologie per la diturbance rejection in reti di sistemi nonlineari; 3. Applicazioni alla robotica mobile e veicoli autonomi.

- Sviluppo di modelli di celle a combustibile, anche reversibili, di batterie a flusso, batterie ricaricabili, fonti energetiche rinnovabili e relativi convertitori switching di interfaccia per applicazioni su veicoli e smart-grid- Sviluppo di metodi di diagnostica e prognostica di tipo deterministico e statistico, anche basate su identificazione dei parametri- Sviluppo di simulatori basati sui