ENRICO FERRENTINO | Pubblicazioni
ENRICO FERRENTINO Pubblicazioni
217337Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming
| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming ACTA ASTRONAUTICA. Vol. 193. Pag.619-626 ISSN:0094-5765. | |
| Salvioli, F.; Capasso, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.actaastro.2021.12.013 Codice identificativo ISI: WOS:000772023900052 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85123847567 | |
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| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Vol. 7. Pag.10399-10405 ISSN:2377-3766. | |
| Petrone, V; Ferrentino, E; Chiacchio, P | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/LRA.2022.3191813 Codice identificativo ISI: WOS:000835813000073 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85135249060 | |
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| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Robot-Agnostic Interaction Controllers Based on ROS APPLIED SCIENCES. Vol. 12. Pag.1-15 ISSN:2076-3417. | |
| Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3390/app12083949 Codice identificativo ISI: WOS:000785444300001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85128847890 | |
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