ENRICO FERRENTINO | Pubblicazioni
ENRICO FERRENTINO Pubblicazioni
| 2019 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Topological Analysis of Global Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators. In V. Arakelian and P. Wenger ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control Series Title Pag.69-76 Springer International Publishing. | |
| Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1007/978-3-319-78963-7_10 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85051463925 | |
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| 2019 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Redundancy Parametrization in Globally-Optimal Inverse Kinematics. In Lenarcic J., Parenti-Castelli V. Advances in Robot Kinematics 2018. ARK 2018 Pag.47-55 Springer International Publishing AG. | |
| Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1007/978-3-319-93188-3_6 Codice identificativo ISI: WOS:000559756500006 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85107041636 | |
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| 2019 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| A Topological Approach to Globally-Optimal Redundancy Resolution with Dynamic Programming. In V. Arakelian and P. Wenger ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control Series Title Pag.77-85 Springer International Publishing. | |
| Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1007/978-3-319-78963-7_11 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85051553733 | |
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