Publications

Pasquale CHIACCHIO Publications


1998
Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Kinematic control of dual-arm systems.
In P. CHIACCHIO; S. CHIAVERINI Complex Robotic Systems Pag.--- LONDRA Springer-Verlag.
Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini
Codice identificativo ISI: WOS:000079126800020
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1998
Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators.
In IEEE Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation Pag.95-100 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Chiacchio, Pasquale; M., Concilio
Versione online
Codice identificativo ISI: WOS:000074368900016
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0031642831
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