Pasquale CHIACCHIO | Publications
Pasquale CHIACCHIO Publications
| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Task Space Dynamic Analysis of Multiarm System Configurations THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. Vol. 10. Pag.708-715 ISSN:0278-3649. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1177/027836499101000608 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GV90300008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026370459 | |
| Show it in Product Database (IRIS) |
| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Global task space manipulability ellipsoids for multiple-arm systems IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. Vol. 7. Pag.678-685 ISSN:1042-296X. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/70.97880 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GH85200013 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026240278 | |
| Show it in Product Database (IRIS) |
| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Closed-Loop Inverse Kinematics Schemes for Constrained Redundant Manipulators with Task Space Augmentation and Task Priority Strategy THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. Vol. 10. Pag.410-425 ISSN:0278-3649. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1177/027836499101000409 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GA43300009 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026204046 | |
| Show it in Product Database (IRIS) |
