Pasquale CHIACCHIO | Publications
Pasquale CHIACCHIO Publications
| 1992 | |
| Articolo in rivista | |
| Influence of Gravity on the Manipulability Ellipsoid for Robot Arms JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. Vol. 114. Pag.723-727 ISSN:0022-0434. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.2897748 Codice identificativo ISI: WOS:A1992KF82300029 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026960412 | |
| Show it in Product Database (IRIS) |
