Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 2025 | |
| Articolo in rivista | |
| The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS. Pag.1-11 ISSN:1551-3203. | |
| Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TII.2025.3534415 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85217917995 | |
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| 2024 | |
| Articolo in rivista | |
| A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Pag.6744-6757 ISSN:1545-5955. | |
| Ferrentino, Enrico; Savino, Heitor J.; Franchi, Antonio; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/tase.2023.3330371 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85177091431 | |
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| 2023 | |
| Articolo in rivista | |
| Observation vs. interaction in the recognition of human-like movements FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI. Vol. 10. Pag.1112986-1112993 ISSN:2296-9144. | |
| Mignone, G.; Parziale, A.; Ferrentino, E.; Marcelli, A.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3389/frobt.2023.1112986 Codice identificativo ISI: WOS:000976773800001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85153501218 | |
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217337Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming
| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming ACTA ASTRONAUTICA. Vol. 193. Pag.619-626 ISSN:0094-5765. | |
| Salvioli, F.; Capasso, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.actaastro.2021.12.013 Codice identificativo ISI: WOS:000772023900052 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85123847567 | |
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| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Vol. 7. Pag.10399-10405 ISSN:2377-3766. | |
| Petrone, V; Ferrentino, E; Chiacchio, P | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/LRA.2022.3191813 Codice identificativo ISI: WOS:000835813000073 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85135249060 | |
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| 2022 | |
| Articolo in rivista | |
| Robot-Agnostic Interaction Controllers Based on ROS APPLIED SCIENCES. Vol. 12. Pag.1-15 ISSN:2076-3417. | |
| Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3390/app12083949 Codice identificativo ISI: WOS:000785444300001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85128847890 | |
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| 2021 | |
| Articolo in rivista | |
| Globally optimal redundancy resolution with dynamic programming for robot planning: A ros implementation ROBOTICS. Vol. 10. Pag.1-23 ISSN:2218-6581. | |
| Ferrentino, E.; Salvioli, F.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3390/robotics10010042 Codice identificativo ISI: WOS:000633083800001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85103850160 | |
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| 2021 | |
| Articolo in rivista | |
| Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy MANUFACTURING REVIEW. Vol. 8. Pag.1-11 ISSN:2265-4224. | |
| Storiale, F.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1051/mfreview/2021007 Codice identificativo ISI: WOS:000636491300001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85103761421 | |
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| 2020 | |
| Articolo in rivista | |
| An Evolutionary Approach to Time-Optimal Control of Robotic Manipulators JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. Vol. 99. Pag.245-260 ISSN:0921-0296. | |
| Ferrentino, E.; Della Cioppa, A.; Marcelli, A.; Chiacchio, P. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1007/s10846-019-01116-9 Codice identificativo ISI: WOS:000548658300004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85075242662 | |
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| 2020 | |
| Articolo in rivista | |
| On the Optimal Resolution of Inverse Kinematics for Redundant Manipulators Using a Topological Analysis JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. Vol. 12. Pag.1-14 ISSN:1942-4302. | |
| Ferrentino, Enrico; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.4045178 Codice identificativo ISI: WOS:000569904700002 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85085010596 | |
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| 2019 | |
| Articolo in rivista | |
| An auction-based approach to control automated warehouses using smart vehicles CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 90. Pag.285-300 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, F.; Chiacchio, P.; Di Marino, E. | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2019.06.005 Codice identificativo ISI: WOS:000483642700023 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85069598162 | |
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| 2017 | |
| Articolo in rivista | |
| Identification of Time Petri Net Models IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS. SYSTEMS. Pag.2586-2600 ISSN:2168-2216. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TSMC.2016.2523929 Codice identificativo ISI: WOS:000411097600013 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-85029517890 | |
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| 2016 | |
| Articolo in rivista | |
| A Novel Model Repair Approach of Timed Discrete-Event Systems with Anomalies IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 13. Pag.1541-1556 ISSN:1545-5955. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2016.2601418 Codice identificativo ISI: WOS:000385723800013 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84986907294 | |
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| 2014 | |
| Articolo in rivista | |
| Automated synthesis of hybrid Petri net models for robotic cells in the aircraft industry CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 31. Pag.35-49 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, Francesco; Fabrizio, Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda; Marino, Alessandro; Gerbasio, Diego | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2014.05.008 Codice identificativo ISI: WOS:000342273000004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84906490645 | |
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| 2013 | |
| Articolo in rivista | |
| On the Implementation of Industrial Automation Systems based on PLC IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 10. Pag.990-1003 ISSN:1545-5955. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Gerbasio, Diego | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2012.2226578 Codice identificativo ISI: WOS:000325681600017 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84885639072 | |
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58081A decentralized kinematic control architecture for collaborative and cooperative multi-arm systems
| 2013 | |
| Articolo in rivista | |
| A decentralized kinematic control architecture for collaborative and cooperative multi-arm systems MECHATRONICS. Pag.1100-1112 ISSN:0957-4158. | |
| Basile, Francesco; Fabrizio, Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda; Marino, Alessandro | |
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| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.mechatronics.2013.08.008 Codice identificativo ISI: WOS:000328659200022 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84888325062 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A hybrid model for real time simulation of urban traffic CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 20. Pag.123-137 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; D., Teta | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2011.10.002 Codice identificativo ISI: WOS:000299987600004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-83355166792 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A control oriented model for manual-pick warehouses CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 20. Pag.1426-1437 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Domenico Del, Grosso | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2012.08.008 Codice identificativo ISI: WOS:000310769400015 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84867523138 | |
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49946A Hybrid Model of Complex Automated Warehouse Systems—Part II: Analysis and Experimental Results
| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A Hybrid Model of Complex Automated Warehouse Systems—Part II: Analysis and Experimental Results IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 9. Pag.654-668 ISSN:1545-5955. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2012.2215323 Codice identificativo ISI: WOS:000309842500004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84867404135 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A Hybrid Model of Complex Automated Warehouse Systems—Part I: Modeling and Simulation IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 9. Pag.640-653 ISSN:1545-5955. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2012.2215322 Codice identificativo ISI: WOS:000309842500003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84867402638 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| On K-diagnosability of Petri nets via integer linear programming AUTOMATICA. Vol. 48. Pag.2047-2058 ISSN:0005-1098. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; G., De Tommasi | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.automatica.2012.06.039 Codice identificativo ISI: WOS:000308454100011 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84864986214 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING. Vol. 28. Pag.569-582 ISSN:0736-5845. | |
| Basile, Francesco; F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda; C., Curatella | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.rcim.2012.02.007 Codice identificativo ISI: WOS:000304797400001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84859049364 | |
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| 2009 | |
| Articolo in rivista | |
| An Efficient Approach for Online Diagnosis of Discrete Event Systems IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. Vol. 54. Pag.748-759 ISSN:0018-9286. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; DE TOMMASI, G. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TAC.2009.2014932 Codice identificativo ISI: WOS:000265437700006 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-67349219356 | |
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| 2009 | |
| Articolo in rivista | |
| Implementation of Hydraulic Servo Controllers with Only Position Measure INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. Vol. 24. Pag.20-37 ISSN:0826-8185. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; DEL GROSSO, Domenico | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.2316/Journal.206.2009.1.206-3128 Codice identificativo ISI: WOS:000265068500003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-77950800729 | |
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| 2009 | |
| Articolo in rivista | |
| A two-stage modelling architecture for distributed control of real-time industrial systems: Application of UML and PetriNet COMPUTER STANDARDS & INTERFACES. Vol. 31. Pag.528-538 ISSN:0920-5489. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; DEL GROSSO, Domenico | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.csi.2008.03.021 Codice identificativo ISI: WOS:000263995600002 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-59049103798 | |
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| 2009 | |
| Articolo in rivista | |
| Closed-loop Live Marked Graphs under Generalized Mutual Exclusion Constraint Enforcement DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS. Vol. 19. Pag.1-30 ISSN:0924-6703. | |
| Basile, Francesco; L., Recalde; Chiacchio, Pasquale; M., Silva | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1007/s10626-008-0050-7 Codice identificativo ISI: WOS:000262671400001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-58849116298 | |
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| 2008 | |
| Articolo in rivista | |
| Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. Vol. 13. Pag.576-586 ISSN:1083-4435. | |
| Caccavale, F; Chiacchio, Pasquale; Marino, Alessandro; Villani, L. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TMECH.2008.2002816 Codice identificativo ISI: WOS:000260464100010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-54349120853 | |
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| 2008 | |
| Articolo in rivista | |
| Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. Vol. LVI(3). Pag.82-89 ISSN:0005-1284. | |
| F., Caccavale; Marino, Alessandro; Chiacchio, Pasquale; L., Villani | |
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| 2007 | |
| Articolo in rivista | |
| Simulation and analysis of discrete-event control systems based on Petri nets using PNetLab CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 15. Pag.241-259 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, Francesco; C., Carbone; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2006.07.006 Codice identificativo ISI: WOS:000242760200010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-33750151868 | |
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| 2007 | |
| Articolo in rivista | |
| An optimization approach to Petri net monitor design IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. Vol. 52(2). Pag.306-311 ISSN:0018-9286. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Alessandro, Giua | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TAC.2006.887905 Codice identificativo ISI: WOS:000244471000014 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-33947375191 | |
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| 2007 | |
| Articolo in rivista | |
| Feedback control logic for backward conflict free choice nets IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. Vol. 52. Pag.387-400 ISSN:0018-9286. | |
| Basile, Francesco; Carbone, Ciro; Chiacchio, Pasquale | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TAC.2007.893969 Codice identificativo ISI: WOS:000245149400001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-50249113539 | |
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| 2007 | |
| Articolo in rivista | |
| On the Implementation of Supervised Control of Discrete Event Systems IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. Vol. 15. Pag.725-739 ISSN:1063-6536. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TCST.2006.890281 Codice identificativo ISI: WOS:000247645500012 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-34447335336 | |
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| 2007 | |
| Articolo in rivista | |
| Simulation Based Control of Urban Traffic based on a Hybrid Model AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. Vol. LV(5). Pag.88-94 ISSN:0005-1284. | |
| F., Basile; Chiacchio, Pasquale; D., Teta | |
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| 2006 | |
| Articolo in rivista | |
| Un setup sperimentale per il controllo supervisivo di sistemi di automazione industriale AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. Vol. LIV(5). Pag.78-83 ISSN:0005-1284. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; P., Rubino; D., Teta; A., Paravia | |
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| 2006 | |
| Articolo in rivista | |
| A time-delayed observer for fault detection and isolation in industrial robots ROBOTICA. Vol. 24. Pag.557-565 ISSN:0263-5747. | |
| Caccavale, F; Chiacchio, Pasquale; Walker, Id | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S0263574705002614 Codice identificativo ISI: WOS:000241288200004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-33750153664 | |
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| 2006 | |
| Articolo in rivista | |
| Suboptimal supervisory control of Petri nets in presence of uncontrollable transitions via monitor places AUTOMATICA. Vol. 42. Pag.995-1004 ISSN:0005-1098. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; A., Giua | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.automatica.2006.02.003 Codice identificativo ISI: WOS:000237905600013 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-33646147350 | |
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| 2005 | |
| Articolo in rivista | |
| An approach to control automated warehouse systems CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 13. Pag.1223-1241 ISSN:0967-0661. | |
| Amato, Francesco; Basile, Francesco; Carbone, Ciro; Chiacchio, Pasquale | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2004.10.017 Codice identificativo ISI: WOS:000230812600001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-20944434999 | |
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| 2005 | |
| Articolo in rivista | |
| Problematiche implementative del controllo supervisivo AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. Vol. LIII(8). Pag.118-124 ISSN:0005-1284. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale | |
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| 2004 | |
| Articolo in rivista | |
| Modeling and logic controller specification of flexible manufacturing systems using behavioral traces and Petri net building blocks JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING. Vol. 15(3). Pag.351-371 ISSN:0956-5515. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; V., Vittorini; N., Mazzocca | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1023/B:JIMS.0000026573.94990.d5 Codice identificativo ISI: WOS:000221206200008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-3543106765 | |
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| 2003 | |
| Articolo in rivista | |
| A contribution to minimum-time task-space path-following problem for redundant manipulators ROBOTICA. Vol. 21. Pag.137-142 ISSN:0263-5747. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S0263574702004678 Codice identificativo ISI: WOS:000184107600003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0142040177 | |
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| 2002 | |
| Articolo in rivista | |
| Controllo di Magazzini Automatici con Reti di Petri Colorate AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. Vol. L(5). Pag.149-159 ISSN:0005-1284. | |
| G., Ambrosino; F., Amato; Basile, Francesco; C., Carbone; Chiacchio, Pasquale; D., DE FRANCESCO; P., Orrigoni; P., Rubino | |
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| 2001 | |
| Articolo in rivista | |
| A suboptimal multimedia remote supervisory control of a robotic cell INDUSTRIAL ROBOT. Vol. 28(2). Pag.136-142 ISSN:0143-991X. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Mazzocca, N. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1108/01439910110382710 Codice identificativo ISI: WOS:000167911100010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0034922706 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| Task-space regulation of cooperative manipulators AUTOMATICA. Vol. 36. Pag.879-887 ISSN:0005-1098. | |
| Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/S0005-1098(99)00215-0 Codice identificativo ISI: WOS:000086812600007 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0033872912 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| An experimental set-up for cooperative manipulation based on industrial manipulators INDUSTRIAL ROBOT. Vol. 27. Pag.120-130 ISSN:0143-991X. | |
| Caccavale, F; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1108/01439910010315445 Codice identificativo ISI: WOS:000086289900007 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0347748235 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| A new dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators ROBOTICA. Vol. 18(4). Pag.381-387 ISSN:0263-5747. | |
| Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S0263574799002106 Codice identificativo ISI: WOS:000088865400005 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0034229140 | |
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| 1999 | |
| Articolo in rivista | |
| Systematic procedure for the identification of dynamic parameters of robot manipulators ROBOTICA. Vol. 17. Pag.427-435 ISSN:0263-5747. | |
| Antonelli, G.; Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S026357479900140X Codice identificativo ISI: WOS:000081893000008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0032667207 | |
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| 1999 | |
| Articolo in rivista | |
| Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. Vol. 44(1). Pag.85-88 ISSN:0018-9286. | |
| Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/9.739077 Codice identificativo ISI: WOS:000077975300011 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0032688278 | |
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| 1997 | |
| Articolo in rivista | |
| Force polytope and force ellipsoid for redundant manipulators JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. Vol. 14. Pag.613-620 ISSN:0741-2223. | |
| Chiacchio, Pasquale; Yann Bouffard, Vercelli; Francois, Pierrot | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1002/(SICI)1097-4563(199708)14:8<613::AID-ROB3>3.0.CO;2-P Codice identificativo ISI: WOS:A1997XL43200003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0031211836 | |
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| 1996 | |
| Articolo in rivista | |
| PD-type control schemes for cooperative manipulator systems INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING. Vol. 2(2). Pag.65-72 ISSN:1079-8587. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0342691726 | |
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| 1996 | |
| Articolo in rivista | |
| Direct and Inverse Kinematics for Coordinated Motion Tasks of a Two-Manipulator System JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. Vol. 118. Pag.691-697 ISSN:0022-0434. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.2802344 Codice identificativo ISI: WOS:A1996VZ43700006 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0343561909 | |
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| 1996 | |
| Articolo in rivista | |
| Experiments of kinematic control on a redundant robot manipulator with nonspherical wrist LABORATORY ROBOTICS AND AUTOMATION. Vol. 8. Pag.25-36 ISSN:0895-7533. | |
| Fabrizio, Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Bruno, Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1002/(SICI)1098-2728(1996)8:1<25::AID-LRA4>3.0.CO;2-Z Codice identificativo ISI: WOS:A1996UN16900005 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0030080316 | |
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| 1995 | |
| Articolo in rivista | |
| Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: analysis and real-time implementation ROBOTICA. Vol. 13. Pag.515-519 ISSN:0263-5747. | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S026357470001835X Codice identificativo ISI: WOS:A1995RX66600010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0029375418 | |
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| 1994 | |
| Articolo in rivista | |
| Identification of dynamic parameters and feedforward control for a conventional industrial manipulator CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 2. Pag.1039-1050 ISSN:0967-0661. | |
| F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/0967-0661(94)91626-8 Codice identificativo ISI: WOS:A1994PP55400010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0028741975 | |
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44130Robust design of independent joint controllers with experimentation on a high-speed parallel robot
| 1993 | |
| Articolo in rivista | |
| Robust design of independent joint controllers with experimentation on a high-speed parallel robot IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. Vol. 40. Pag.393-403 ISSN:0278-0046. | |
| Chiacchio, Pasquale; F., Pierrot; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/41.232228 Codice identificativo ISI: WOS:A1993LU86100001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0027641862 | |
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| 1992 | |
| Articolo in rivista | |
| Influence of Gravity on the Manipulability Ellipsoid for Robot Arms JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. Vol. 114. Pag.723-727 ISSN:0022-0434. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.2897748 Codice identificativo ISI: WOS:A1992KF82300029 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026960412 | |
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| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Global task space manipulability ellipsoids for multiple-arm systems IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. Vol. 7. Pag.678-685 ISSN:1042-296X. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/70.97880 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GH85200013 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026240278 | |
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| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Task Space Dynamic Analysis of Multiarm System Configurations THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. Vol. 10. Pag.708-715 ISSN:0278-3649. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1177/027836499101000608 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GV90300008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026370459 | |
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| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Closed-Loop Inverse Kinematics Schemes for Constrained Redundant Manipulators with Task Space Augmentation and Task Priority Strategy THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. Vol. 10. Pag.410-425 ISSN:0278-3649. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1177/027836499101000409 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GA43300009 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026204046 | |
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| 1989 | |
| Articolo in rivista | |
| A closed-loop jacobian transpose scheme for solving the inverse kinematics of nonredundant and redundant wrists JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. Vol. 6. Pag.601-630 ISSN:0741-2223. | |
| Chiacchio, Pasquale; Bruno, Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1002/rob.4620060507 Codice identificativo ISI: WOS:A1989AR49800006 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84995012938 | |
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