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Pubblicazioni

Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni


2013
Articolo in rivista
A decentralized kinematic control architecture for collaborative and cooperative multi-arm systems
MECHATRONICS. Pag.1100-1112
ISSN:0957-4158.
Basile, Francesco; Fabrizio, Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda; Marino, Alessandro
Versione online
Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.mechatronics.2013.08.008
Codice identificativo ISI: WOS:000328659200022
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84888325062
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2013
Articolo in rivista
On the Implementation of Industrial Automation Systems based on PLC
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 10. Pag.990-1003
ISSN:1545-5955.
Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Gerbasio, Diego
Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2012.2226578
Codice identificativo ISI: WOS:000325681600017
Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84885639072
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