Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1999 | |
| Articolo in rivista | |
| Systematic procedure for the identification of dynamic parameters of robot manipulators ROBOTICA. Vol. 17. Pag.427-435 ISSN:0263-5747. | |
| Antonelli, G.; Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S026357479900140X Codice identificativo ISI: WOS:000081893000008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0032667207 | |
| Visualizza sul Database dei Prodotti (IRIS) |
| 1999 | |
| Articolo in rivista | |
| Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. Vol. 44(1). Pag.85-88 ISSN:0018-9286. | |
| Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/9.739077 Codice identificativo ISI: WOS:000077975300011 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0032688278 | |
| Visualizza sul Database dei Prodotti (IRIS) |
