Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 2008 | |
| Articolo in rivista | |
| Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. Vol. 13. Pag.576-586 ISSN:1083-4435. | |
| Caccavale, F; Chiacchio, Pasquale; Marino, Alessandro; Villani, L. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TMECH.2008.2002816 Codice identificativo ISI: WOS:000260464100010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-54349120853 | |
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| 2008 | |
| Articolo in rivista | |
| Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. Vol. LVI(3). Pag.82-89 ISSN:0005-1284. | |
| F., Caccavale; Marino, Alessandro; Chiacchio, Pasquale; L., Villani | |
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