Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| A new dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators ROBOTICA. Vol. 18(4). Pag.381-387 ISSN:0263-5747. | |
| Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S0263574799002106 Codice identificativo ISI: WOS:000088865400005 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0034229140 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| An experimental set-up for cooperative manipulation based on industrial manipulators INDUSTRIAL ROBOT. Vol. 27. Pag.120-130 ISSN:0143-991X. | |
| Caccavale, F; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1108/01439910010315445 Codice identificativo ISI: WOS:000086289900007 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0347748235 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| Task-space regulation of cooperative manipulators AUTOMATICA. Vol. 36. Pag.879-887 ISSN:0005-1098. | |
| Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/S0005-1098(99)00215-0 Codice identificativo ISI: WOS:000086812600007 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0033872912 | |
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