Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1995 | |
| Articolo in rivista | |
| Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: analysis and real-time implementation ROBOTICA. Vol. 13. Pag.515-519 ISSN:0263-5747. | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S026357470001835X Codice identificativo ISI: WOS:A1995RX66600010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0029375418 | |
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