Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1995 | |
| Articolo in rivista | |
| Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: analysis and real-time implementation ROBOTICA. Vol. 13. Pag.515-519 ISSN:0263-5747. | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S026357470001835X Codice identificativo ISI: WOS:A1995RX66600010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0029375418 | |
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| 1995 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist. In IEEE Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Pag.50-55 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. | |
| F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini | |
| Versione online | |
| Codice identificativo ISI: WOS:A1995BE26Y00010 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0029544797 | |
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