Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| Task-space regulation of cooperative manipulators AUTOMATICA. Vol. 36. Pag.879-887 ISSN:0005-1098. | |
| Caccavale, F.; Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/S0005-1098(99)00215-0 Codice identificativo ISI: WOS:000086812600007 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0033872912 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| An experimental set-up for cooperative manipulation based on industrial manipulators INDUSTRIAL ROBOT. Vol. 27. Pag.120-130 ISSN:0143-991X. | |
| Caccavale, F; Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1108/01439910010315445 Codice identificativo ISI: WOS:000086289900007 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0347748235 | |
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| 2000 | |
| Articolo in rivista | |
| A new dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators ROBOTICA. Vol. 18(4). Pag.381-387 ISSN:0263-5747. | |
| Chiacchio, Pasquale | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1017/S0263574799002106 Codice identificativo ISI: WOS:000088865400005 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0034229140 | |
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| 2000 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Petri net monitor design with control and observation costs. In: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control IEEE Vol.1, Pag.424-429 ISBN:0780366387 | |
| IEEE Conference on Decision and Control (CDC'00) Sidney, Australia December | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; A., Giua | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/CDC.2000.912800 Codice identificativo ISI: WOS:000172029000078 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0034439604 | |
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| 2000 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Closed-loop live Petri net supervisors for generalized mutualexclusion constraints. In Discrete Event Systems: Analysys and Control Pag.169-180 KLUWER ACADEMIC/PLENUM PUB. ISBN:0792378970 | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; L., Recalde; M., Silva | |
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