Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1989 | |
| Articolo in rivista | |
| A closed-loop jacobian transpose scheme for solving the inverse kinematics of nonredundant and redundant wrists JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. Vol. 6. Pag.601-630 ISSN:0741-2223. | |
| Chiacchio, Pasquale; Bruno, Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1002/rob.4620060507 Codice identificativo ISI: WOS:A1989AR49800006 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84995012938 | |
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