Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
44130Robust design of independent joint controllers with experimentation on a high-speed parallel robot
| 1993 | |
| Articolo in rivista | |
| Robust design of independent joint controllers with experimentation on a high-speed parallel robot IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. Vol. 40. Pag.393-403 ISSN:0278-0046. | |
| Chiacchio, Pasquale; F., Pierrot; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/41.232228 Codice identificativo ISI: WOS:A1993LU86100001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0027641862 | |
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| 1993 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| User-oriented task description for cooperative spatial manipulators: One-degree-of-freedom rolling grasp. In Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control Pag.1126-1127 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. ISBN:0780312988 | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Bruno, Siciliano | |
| Versione online | |
| Codice identificativo ISI: WOS:A1993BA27F00232 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0027851452 | |
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| 1993 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Task-oriented kinematic control of two cooperative 6-DOF manipulators. In Proceedings of the 1993 American Control Conference Pag.336-340 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. ISBN:0780308611 | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Bruno, Siciliano | |
| Versione online | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0027797591 | |
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