Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
49946A Hybrid Model of Complex Automated Warehouse Systems—Part II: Analysis and Experimental Results
| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A Hybrid Model of Complex Automated Warehouse Systems—Part II: Analysis and Experimental Results IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 9. Pag.654-668 ISSN:1545-5955. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2012.2215323 Codice identificativo ISI: WOS:000309842500004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84867404135 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING. Vol. 28. Pag.569-582 ISSN:0736-5845. | |
| Basile, Francesco; F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda; C., Curatella | |
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| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.rcim.2012.02.007 Codice identificativo ISI: WOS:000304797400001 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84859049364 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| On K-diagnosability of Petri nets via integer linear programming AUTOMATICA. Vol. 48. Pag.2047-2058 ISSN:0005-1098. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; G., De Tommasi | |
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| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.automatica.2012.06.039 Codice identificativo ISI: WOS:000308454100011 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84864986214 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A Hybrid Model of Complex Automated Warehouse Systems—Part I: Modeling and Simulation IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. Vol. 9. Pag.640-653 ISSN:1545-5955. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
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| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/TASE.2012.2215322 Codice identificativo ISI: WOS:000309842500003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84867402638 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A hybrid model for real time simulation of urban traffic CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 20. Pag.123-137 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; D., Teta | |
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| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2011.10.002 Codice identificativo ISI: WOS:000299987600004 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-83355166792 | |
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| 2012 | |
| Articolo in rivista | |
| A control oriented model for manual-pick warehouses CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Vol. 20. Pag.1426-1437 ISSN:0967-0661. | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Domenico Del, Grosso | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1016/j.conengprac.2012.08.008 Codice identificativo ISI: WOS:000310769400015 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84867523138 | |
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| 2012 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Decentralized k-diagnosability of Petri nets. In: Discrete Event Systems IFAC Vol.11, Pag.214-220 | |
| 11th Workshop on Discrete Event Systems Guadalajara, Mexico October | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; G., De Tommasi | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3182/20121003-3-MX-4033.00036 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84881035863 | |
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| 2012 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Active identification of Petri net models. In: Discrete Event Systems IFAC Vol.11, Pag.278-285 | |
| 11th Workshop on Discrete Event Systems Guadalajara, Mexico October | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.3182/20121003-3-MX-4033.00046 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84881063193 | |
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| 2012 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| A Hybrid Petri Nets approach for Unmanned Aerial Vehicles monitoring. In: 2012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA'12) IEEE Pag.1-4 | |
| IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA'12) Kracow, Poland September | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; Coppola, Jolanda; Gerbasio, Diego | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/ETFA.2012.6489743 Codice identificativo ISI: WOS:000320333400212 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84876362513 | |
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| 2012 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Aerial service robotics: The AIRobots perspective. In: 2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012) IEEE Pag.64-69 | |
| 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI'12) Zurich, Switzerland, September | |
| L., Marconi; Basile, Francesco; G., Caprari; R., Carloni; Chiacchio, Pasquale; C., Hurzeler; V., Lippiello; R., Naldi; J., Nikolic; B., Siciliano; S., Stramigioli; E., Zwicker | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/CARPI.2012.6473361 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-84880613605 | |
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