Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1997 | |
| Articolo in rivista | |
| Force polytope and force ellipsoid for redundant manipulators JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. Vol. 14. Pag.613-620 ISSN:0741-2223. | |
| Chiacchio, Pasquale; Yann Bouffard, Vercelli; Francois, Pierrot | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1002/(SICI)1097-4563(199708)14:8<613::AID-ROB3>3.0.CO;2-P Codice identificativo ISI: WOS:A1997XL43200003 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0031211836 | |
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| 1997 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Evaluation of velocity capabilities for redundant parallel robots. In IEEE Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA Pag.774-779 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. | |
| F., Pierrot; Chiacchio, Pasquale | |
| Versione online | |
| Codice identificativo ISI: WOS:A1997BJ42X00122 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0030652274 | |
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