Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1998 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Implementation of Hierarchical Sequential Functional Charts for Programmable Logic Controllers. Vol.II, Pag.59-64 | |
| THE 9TH IFAC SYMPOSIUM ON INFORMATION CONTROL IN MANUFACTURING NANCY-METZ, FRANCIA, GIUGNO 98 | |
| Chiacchio, Pasquale | |
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| 1998 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| On the choice of suboptimal monitors for supervisory control of Petri nets. In: Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE Vol.1, Pag.752-757 ISBN:0780347781 | |
| 1998 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'98) San Diego, CA, USA October | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; A., Giua | |
| Versione online | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/ICSMC.1998.725504 Codice identificativo ISI: WOS:000077033700130 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0032258781 | |
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| 1998 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Supervisory Control of Petri NetsBased on Suboptimal Monitor Places. In: IEE International Workshop on Discrete Event Systems (WODES 98) IEE Pag.85-87 ISBN:0852967101 | |
| International Workshop on Discrete Event Systems (WODES 98) Cagliari, Italy August | |
| Basile, Francesco; Chiacchio, Pasquale; A., Giua | |
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| 1998 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Experimental Identification of Robot Manipulators: A User-Oriented Systematic Procedure. Pag.371-379 | |
| 42° CONVEGNO ANNUALE ANIPLA Milano Novembre 98 | |
| CN G., Antonelli; F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale | |
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| 1998 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Quaternion-based regulator for cooperative manipulators. In: Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. Pag.557-561 | |
| 1998 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS Trieste, Italia Settembre 98 | |
| F., Caccavale; Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini | |
| Codice identificativo ISI: WOS:000077804400112 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0032301235 | |
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| 1998 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Kinematic control of dual-arm systems. In P. CHIACCHIO; S. CHIAVERINI Complex Robotic Systems Pag.--- LONDRA Springer-Verlag. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini | |
| Codice identificativo ISI: WOS:000079126800020 | |
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| 1998 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Dynamic manipulability ellipsoid for redundant manipulators. In IEEE Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation Pag.95-100 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | |
| Chiacchio, Pasquale; M., Concilio | |
| Versione online | |
| Codice identificativo ISI: WOS:000074368900016 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0031642831 | |
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| 1998 | |
| Curatela | |
| Curatore/i di Complex Robotic Systems. Di Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. LONDON Springer-Verlag ISBN:3540762655 | |
| Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S. | |
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