Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Task Space Dynamic Analysis of Multiarm System Configurations THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. Vol. 10. Pag.708-715 ISSN:0278-3649. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1177/027836499101000608 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GV90300008 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026370459 | |
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| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Closed-Loop Inverse Kinematics Schemes for Constrained Redundant Manipulators with Task Space Augmentation and Task Priority Strategy THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. Vol. 10. Pag.410-425 ISSN:0278-3649. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1177/027836499101000409 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GA43300009 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026204046 | |
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| 1991 | |
| Articolo in rivista | |
| Global task space manipulability ellipsoids for multiple-arm systems IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. Vol. 7. Pag.678-685 ISSN:1042-296X. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/70.97880 Codice identificativo ISI: WOS:A1991GH85200013 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026240278 | |
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| 1991 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Dynamic force/motion control of cooperative robot systems. In Robotics Research 1990 presented at the Winter Annual Meeting of the American Society of Mechanical Engineering Pag.121-126 Dallas, TX, USA Publ by ASME, New York, NY, United States. ISBN:0791807444 | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Versione online | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026397516 | |
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| 1991 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system. In IEE International Conference on CONTROL '91 Pag.347-351 Publ by IEE, Stevenage, United Kingdom. ISSN:0537-9989. | |
| Chiacchio, Pasquale; Chiaverini, S.; Siciliano, B. | |
| Versione online | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0025767486 | |
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| 1991 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators. In IEEE Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation Pag.2192-2197 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano | |
| Versione online | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0025901457 | |
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