Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1992 | |
| Articolo in rivista | |
| Influence of Gravity on the Manipulability Ellipsoid for Robot Arms JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. Vol. 114. Pag.723-727 ISSN:0022-0434. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; L., Sciavicco; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.2897748 Codice identificativo ISI: WOS:A1992KF82300029 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026960412 | |
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| 1992 | |
| Contributo in Atti di convegno | |
| Cooperative control schemes for multiple robot manipulator systems. In: Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. Vol.3, Pag.2218-2223 ISBN:0818627204 | |
| 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation Nizza (Francia) 12-14 Maggio 1992 | |
| Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano | |
| Versione online | |
| Codice identificativo ISI: WOS:A1992BW47G00337 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0026998139 | |
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| 1992 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Practical design of independent joint controllers for industrial robot manipulators. In Proceedings of the 1992 American Control Conference Pag.1239-1240 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. ISBN:0780302109 | |
| Chiacchio, Pasquale; Lorenzo, Sciavicco; Bruno, Siciliano | |
| Versione online | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0027088178 | |
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