Pasquale CHIACCHIO | Pubblicazioni
Pasquale CHIACCHIO Pubblicazioni
| 1996 | |
| Articolo in rivista | |
| Direct and Inverse Kinematics for Coordinated Motion Tasks of a Two-Manipulator System JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. Vol. 118. Pag.691-697 ISSN:0022-0434. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini; B., Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1115/1.2802344 Codice identificativo ISI: WOS:A1996VZ43700006 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0343561909 | |
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| 1996 | |
| Articolo in rivista | |
| Experiments of kinematic control on a redundant robot manipulator with nonspherical wrist LABORATORY ROBOTICS AND AUTOMATION. Vol. 8. Pag.25-36 ISSN:0895-7533. | |
| Fabrizio, Caccavale; Chiacchio, Pasquale; Stefano, Chiaverini; Bruno, Siciliano | |
| Digital Object Identifier (DOI): 10.1002/(SICI)1098-2728(1996)8:1<25::AID-LRA4>3.0.CO;2-Z Codice identificativo ISI: WOS:A1996UN16900005 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0030080316 | |
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| 1996 | |
| Articolo in rivista | |
| PD-type control schemes for cooperative manipulator systems INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING. Vol. 2(2). Pag.65-72 ISSN:1079-8587. | |
| Chiacchio, Pasquale; S., Chiaverini | |
| Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0342691726 | |
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| 1996 | |
| Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | |
| Evaluation of force capabilities for redundant manipulators. In IEEE Proceedings of the 1996 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation Pag.3520-3525 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. | |
| Chiacchio, Pasquale; Y., Bouffard Vercelli; F., Pierrot | |
| Versione online | |
| Codice identificativo ISI: WOS:A1996BF68P00553 Codice identificativo SCOPUS: 2-s2.0-0029717107 | |
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